重磅!迄今样本量最大自动驾驶安全性论文登上《自然》,称大多数...
不过,研究同时表明,自动驾驶车辆在特定情境下似乎更易发生事故,比如晨昏弱光环境下和转弯时(事故率分别是人类驾驶的5.25倍和1.98倍)。论文指出,这些可能是自动驾驶技术需要进一步改善的领域,如此才能稳定匹配或超越人类驾驶能力。总体而言,虽然这项研究表明自动驾驶车辆有可能改善道路安全,但自动驾驶技术仍存在局...
《自然》论文称大多数场景下自动驾驶事故率更低但仍存局限 业内...
该论文据称是迄今为止针对自动驾驶汽车安全性领域的研究中,涉及的高级自动驾驶系统最多和数据量最大的一个。此外,研究人员还覆盖了美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)自动驾驶汽车数据库,包括额外的495起高级自动驾驶系统和1001起高级辅助驾驶辅助系统事故。与早期的类似论文相比,最新发表的论文充分考虑了自动驾驶汽车在...
2023年汽车行业洞察研究和展望(序1):自动驾驶科技展望
自动驾驶技术取得重要突破最新的研究报告显示,全球有超过80个城市正在进行自动驾驶汽车的试点项目。预计到2026年,全球自动驾驶汽车的商业化运营城市数量将超过150个。这表明自动驾驶技术正在逐渐走向商业化应用阶段。此外,一些汽车制造商和科技公司也在积极投入研发力量,推动自动驾驶技术的快速发展。车联网技术迎来广泛应...
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述!
这主要是从视觉SLAM系统的定位精度方面考虑的,并且已经尽可能详细地研究了可能应用于自动驾驶场景的方法,包括纯视觉SLAM方法、视觉-惯性SLAM方法和视觉-LIDAR-惯性SLAM方法,并且将论文先前工作的定位精度与公共数据集上的已知方法进行了比较。这篇综述对视觉SLAM技术进行了详细的综述,可以为自动驾驶汽车领域的新研究人员...
自动驾驶领域,「决策」和「感知」终于握手言和
论文链接:httpsarxiv/abs/2206.08176「原来自动驾驶可以做得如此简单。」受此影响,团队开始着手设计端到端的直接输出项目,成为开启UniAD研究的首个关键节点。而UniAD研究的第二个关键节点则与BEV+Transformer相关。BEV是如今自动驾驶领域的热门词汇。即通过车辆上传感器接收的数据生成俯视图(地图)坐标...
前特斯拉工程师,把类脑计算带进自动驾驶
相关研究研究论文《Internalstatedynamicsshapebrainwideactivityandforagingbehaviour》曾在《Nature》发表(www.e993.com)2024年7月27日。多模态+类脑计算,在我们能看到的自动驾驶解决方案中,是独一档的存在。这种技术方案是否真的有效,是否会比现有端到端大模型的体验更好,我们不做评判,因为还需要验证,根据徐雷的透露,这套方案将会...
自动驾驶的“最后一公里”:从学术角度分析自动泊车技术
自动泊车技术学术前沿的研究成果可以为产业技术方向提供选择,为企业技术创新方向提供指引。因此,集微咨询(JWInsights)隆重推出《自动驾驶的“最后一公里”:从学术角度分析自动泊车技术》,对过去二十年间全球顶级期刊发表的自动泊车技术相关学术论文在发表的趋势、来源国家/地区、发表机构、重要学者、资助机构、出版刊物等...
上海AI Lab | 最新端到端自动驾驶综述,来龙去脉详尽梳理
在这项调研中,通过对250多篇论文进行了全面分析,涵盖了端到端自动驾驶的动机、路线图、方法、挑战和未来趋势。深入探讨了几个关键挑战,包括多模态、可解释性、因果混淆、稳健性和世界模型等。此外,讨论了基础模型和视觉预训练方面的最新进展,以及如何将这些技术纳入端到端驾驶框架。
超全盘点自动驾驶江湖的“清华系”:深扒27家明星公司的40+技术大拿
深扒27家自动驾驶&智能车公司,清华系成色几何?1978年,清华大学计算机系发起了一个有关自动驾驶的研究课题,当时仅有三位研究生参与。彼时的他们可能没有想到——以这颗小小的种子为契机,未来的清华帮将在自动驾驶领域长出怎样“遮天”的巨树。就在同一年,清华大学成立了智能技术与系统国家重点实验室。随后,该实...
奇点将至!年底最强自动驾驶峰会将拆解智驾大模型、城市NOA与BEV...
李弘扬,上海AILab浦驾OpenDriveLab团队负责人,2022年获Waymo自动驾驶国际知名挑战赛第一名;团队提出的工作(BEVFormer、UniAD等)在国际上取得领先地位,为多家自动驾驶公司提供了实际量产落地方案。提出的环视3D检测工作获2022年全球最有影响力的AI论文Top100、UniAD工作获CVPR2023最佳论文奖。