Waymo 利用谷歌 Gemini 大语言模型,开发端到端自动驾驶模型

Waymo今天发布了一篇新的研究论文,介绍了一种名为“端到端多模态自动驾驶模型”(EMMA)的新模型。这种新的端到端训练模型能够处理传感器数据,生成“自动驾驶车辆的未来轨迹”,帮助Waymo的无人驾驶车辆做出关于去哪里以及如何避开障碍物的决策。但更重要的是,这是首次有迹象表明,自动驾驶领域的领导者计划将MLLM...

量子纠缠如何为雷达安全保驾护航?浙大湖州研究院携手多家机构...

▍关于未来GMQSL协议的提出,不仅为雷达对抗与防欺骗提供了切实可行的解决方案,更为雷达技术的未来发展注入了强大的新动力。面向未来,研究团队将在现有理论工作基础上,积极推进工程系统实现,全面开展基于量子纠缠的雷达对抗、雷达抗欺骗和抗干扰功能研究,从底层芯片和器件入手,攻关技术难题,为量子对抗应用开辟新途径。值...

重庆大学唐小林教授团队——洞悉未来趋势:强化学习在混合动力能量...

最后,为推动强化学习算法在智能混合动力汽车的推广研究与可靠应用,本文展望了未来可能的部分研究规划,致力于通过整合自动驾驶与新能源汽车技术,以人工智能算法促进智能混合动力汽车的节能驾驶发展。Figure4ThemodelingapproachforICHEVs3前景与应用自动驾驶技术和强化学习算法的进步为发展自主型智能混合动力汽车提...

刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

因此,怎样设计一个数据收集的计划,对未来智能的衍生将起到重要作用。*本文内容由刘少山在前海国际事务研究院主办的“人工智能与智能机器人对社会发展与经济影响”主题研讨会上的发言整理和扩充而成。

《L4自动驾驶专题报告:Robotaxi研究十问(整体框架篇)》钛祺智库...

??自动驾驶技术的发展路径可分为渐进式和跃进式两类,两者算法逻辑不同,路线有收敛的趋势,汇集点为Robotaxi。??渐进式主张从L1、L2、L3状态的人机共驾逐渐过渡到L4无人驾驶,在量产车上先搭载辅助驾驶并收集数据,利用不断扩大规模的高质量数据持续优化算法,逐步攻克自动驾驶各项核心环节(比如AVP功能),安全、...

未来交通的智能引擎: VLM 大模型在自动驾驶中的应用与前景》分享...

写在前面的话自动驾驶中的VLM大模型到底最终能发展成一个什么样的技术形态,会不会像21年的BEVTransformer一样,最终成为新一代自动驾驶技术方案的基石!因此自动驾驶之星社区组织了一次《未来交通的智能引擎:VLM大模型在自动驾驶中的应用与前景》的分享(www.e993.com)2024年11月3日。从中我们回顾了业界关于VLM模型的使用,并分享了近10篇经典...

250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?

1)首次对端到端自动驾驶进行了全面分析,包括动机,方法,基准等;2)其次进行广泛的调查,超250篇论文进行了分析,提出了一些挑战和研究主题;3)最后也讨论了大型基础模型以及数据引擎对端到端自动驾驶带来的广泛影响,同时维护一个开源项目,用于跟踪该领域的最新发展和趋势...

自动驾驶领域SLAM技术是不是过时了?是不是要被淘汰了?

回望SLAM技术在自动驾驶领域的发展历程,不难发现,早期的火热很大程度上源于人们对它能力边界的过度乐观。一方面,许多研究论文展示了SLAM技术在KITTI等数据集上的出色表现,似乎预示着它在自动驾驶定位方面拥有巨大潜力。另一方面,当时激光雷达和RTK等高精度传感器价格高昂,而视觉SLAM技术凭借其低成本优势,被寄予厚望,被认为...

刘煜冬:自动驾驶产业进展分享——端到端技术革命

端到端自动驾驶技术发展趋势端到端技术的发展不仅推动了学术界和产业界的深入研究,也为自动驾驶行业带来了新的投资机会和研究方向。尽管端到端技术仍处于探索阶段,但其在未来自动驾驶领域的应用前景广阔,值得业界和投资者密切关注。1.端到端自动驾驶开启新一轮产业革命...

商汤绝影王晓刚:端到端自动驾驶解决方案UniAD明年量产落地

当时很多人对端到端的方案还有很多质疑,到了2023年9月份的时候,特斯拉宣布未来的量产方案都是采用端到端的方案。我们2022年底提出来的UniAD在2023年6月份也获得了CVPR最佳优秀论文奖。到今年,端到端也被行业认为是未来发展的趋势,今天我们也带来量产解决方案。传统的自动驾驶里面,尤其是规控,这一部分大量是依靠...