广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者...

刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

1991年,麻省理工教授罗德尼·布鲁克斯(RodneyBrooks,“现代机器人之父”)在1991年发表的研究论文《没有表征的智能》(Intelligencewithoutrepresentation)中提出了一种对“智能的根本性”的重新思考。布鲁克斯反对传统的认为智能必须基于复杂算法或内部数据模型(即“表征”)的观点。他认为,智能行为可以直接从自主机器与其...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文标题:ScrewMimic:BimanualImitationfromHumanVideoswithScrewSpaceProjection作者:ArpitBahety,PriyankaMandikal,BenAbbatematteo,RobertoMartín-Martín机构:得克萨斯大学奥斯汀分校论文链接:httpsarxiv/pdf/2405.03666如果要教一个机器人如何用两只手同时做某件事情,比如同时打开一个...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物(www.e993.com)2024年11月22日。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

在当前阶段,我认为既有挑战也富有研究价值。我们团队在优必选科技已经完成了多轮机器人的研发,并探索了如何将各种技术应用于机器人之上。我们遇到了很多挑战,但现在我们有了新方向,无论是在感知、规划还是控制方面,新技术的出现都将为人形机器人产业的发展带来巨大变化,希望继续抓住这个机遇。

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

瞄准机器人发展前沿,把握机器人技术发展主流趋势,迎合机器人产业发展现实需求,本次由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛,共设置工业机器人、公共服务机器人、特种机器人、个人及家用服务机器人和其他应用领域机器人5大赛道,收到来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆...

OpenAI 地表最强人形机器人发布!每天能打工 20 小时,终结者要造...

他在论文中展望了人工智能两条可能的发展路径,一条是聚焦抽象计算所需的智能,如下棋;另一条则是为机器人配备最好的传感器,使其可以与人类交流、像婴儿一样地进行学习。前者为非具身智能,典型案例表现为李世石以1:4负于AlphaGo。后者往近了说,世界人工智能大会上的18台国产人形机器人组成了一道亮丽的风...

...杨丰瑜:耶鲁博士回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人...

杨丰瑜:我是本科直博到的耶鲁,博士毕业的论文要求我基本都达到了,就拿今年来说吧,我中了4篇CVPR,加上其他,总共有十多篇人工智能和机器人的顶会文章。机器之心:你的精力很旺盛。杨丰瑜:(笑),经常熬夜到凌晨三点半,前段时间还去打吊针。主要是因为团队在一起,经常不看手表,一抬头就已经很晚了。