广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;误差场建模与补偿策略:利用建立的误差场...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

管道机器人采用先进的材料和制造工艺、引入智能化技术、优化了设备的结构和功能，不仅大幅提高了装备的可靠性和耐用性，还实现了智能化操作和数据分析，大大提高了工作效率。“以前，人工打磨一条管道需要5至10天，管道打磨机器人2天就能完成。”苏滢滢介绍。把论文写在祖国的大地上，对安徽新华学院电子工程学院的师生...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

我认为我们可以利用各自的背景和平时观察到的趋势,为观众介绍一些在国内外学术界和工业界在机器人方向上取得的显著成就,以及这些成就对整个领域发展的推动作用(www.e993.com)2024年11月23日。李淼:在当前自媒体高度发达的时代,我们经常会在雷峰网等平台上看到关于人形机器人、AI等相关领域的最新动态。这些内容通过各种渠道广泛传播,让我们对这一领域...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

期待通过这场圆桌会议,不仅能够洞察未来趋势,更能够激发新的思考,共同推动机器人(17.620,-1.16,-6.18%)技术的进步与应用。作者|吴彤编辑|麦广炜站在科技创新的浪尖,我们目睹了人工智能领域的巨大飞跃,尤其是大型机器学习模型(大模型)的飞速发展,正如潮水般重塑着我们所熟悉的世界。

思考从未如此生动,当算法有了身体如何解锁全新潜能

01具身智能产业链产业链条的完整性和各环节之间的协同效率,影响具身智能产业的持续发展。●上游:硬件迭代周期与成本跟不上软件或算法模型的迭代速度。在具身智能本体技术的关键领域和价值链条中,核心技术壁垒主要围绕三大核心组件展开:减速器、伺服系统以及控制器,在机器人整体成本结构中占比六到七成。三大核心组件行业...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?丨GAIR live

孙宇:非常感谢各位的分享。我们刚才讨论了AI和机器人领域的发展,特别是大语言模型和基础模型的出现,极大地提升了AI的能力。这似乎预示着机器人技术再次成为研究和产业界的焦点,因为人们开始认识到AI的能力已经能够让机器人执行一些非常重要的任务,比如服务机器人和工业机器人。