广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

1991年,麻省理工教授罗德尼·布鲁克斯(RodneyBrooks,“现代机器人之父”)在1991年发表的研究论文《没有表征的智能》(Intelligencewithoutrepresentation)中提出了一种对“智能的根本性”的重新思考。布鲁克斯反对传统的认为智能必须基于复杂算法或内部数据模型(即“表征”)的观点。他认为,智能行为可以直接从自主机器与其...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>更多详情(来源:...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文链接:httpsarxiv/pdf/2405.03666如果要教一个机器人如何用两只手同时做某件事情,比如同时打开一个盒子,实际上很困难。因为机器人需要同时控制很多关节,还要确保两只手的动作协调一致。对于人类,人们会通过观察别人,学会新的动作,再自己尝试并不断改进。在这篇论文中,研究者参考人类学习的方法,让机器人...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物(www.e993.com)2024年11月22日。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

“管道打磨-检测成套创新机器人是我们学校在实践上走得最远的项目。”参赛带队教师、成都理工大学机电工程学院工业设计系副主任彭悦向中青报·中青网记者介绍,为助力国家能源安全建设,进一步提高管道安全保障能力,2019年成都理工大学依托学校智能装备与控制实验室,组建人才梯队开展管道成套创新装备的研究。

OpenAI 地表最强人形机器人发布!每天能打工 20 小时,终结者要造...

在人形机器人的发展还远未成熟之际,轰鸣工厂车间里的工业机器人也提前证明了机器人的未来存在感。其中汽车行业尤为突出。在比亚迪的现代化生产车间里,冲压、焊装等环节都有工业机器人的身影。甚至一些无人驾驶L4+本身就是特殊的机器人,并且已经率先成为具身智能的最大应用之一。

...杨丰瑜:耶鲁博士回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人...

杨丰瑜:我是本科直博到的耶鲁,博士毕业的论文要求我基本都达到了,就拿今年来说吧,我中了4篇CVPR,加上其他,总共有十多篇人工智能和机器人的顶会文章。机器之心:你的精力很旺盛。杨丰瑜:(笑),经常熬夜到凌晨三点半,前段时间还去打吊针。主要是因为团队在一起,经常不看手表,一抬头就已经很晚了。

2024高端装备与智能制造国际会议暨中国机械工程学会成组与智能...

4.机器人及其智能制造十、征文事宜本次会议面向4个主题方向征集论文摘要,会务组将甄选优秀论文作者作青年论坛报告,详细投稿要求如下:1.论文摘要模板见邮件附件1。2.投稿邮箱:ifheim@hdu.edu3.请根据以下几点准备您的论文摘要:(1)会议只接收原创性研究成果,不接受综述、评论类的文章,应具有学术或实用...