广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>更多详情(来源:...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文链接:httpsarxiv/pdf/2405.03666如果要教一个机器人如何用两只手同时做某件事情,比如同时打开一个盒子,实际上很困难。因为机器人需要同时控制很多关节,还要确保两只手的动作协调一致。对于人类,人们会通过观察别人,学会新的动作,再自己尝试并不断改进。在这篇论文中,研究者参考人类学习的方法,让机器人...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

《机器人技术与应用》收稿方向：自动化技术行业内学术类、科学技术类、研究类，分析类论文稿件；有基金课题项目支持的优先发表；《机器人技术与应用》投稿须知：来稿要求论点鲜明、论据充分、文字精练、数据可靠，篇幅在2500~6000字为宜，优质稿件字数可以不限制(www.e993.com)2024年11月22日。论文中如有计量单位，请一律采用国际标准书写。来稿请在...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

瞄准机器人发展前沿,把握机器人技术发展主流趋势,迎合机器人产业发展现实需求,本次由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛,共设置工业机器人、公共服务机器人、特种机器人、个人及家用服务机器人和其他应用领域机器人5大赛道,收到来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆...

OpenAI 地表最强人形机器人发布!每天能打工 20 小时,终结者要造...

他在论文中展望了人工智能两条可能的发展路径,一条是聚焦抽象计算所需的智能,如下棋;另一条则是为机器人配备最好的传感器,使其可以与人类交流、像婴儿一样地进行学习。前者为非具身智能,典型案例表现为李世石以1:4负于AlphaGo。后者往近了说,世界人工智能大会上的18台国产人形机器人组成了一道亮丽的风...

...杨丰瑜:耶鲁博士回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人...

机器之心:你现在已经毕业了吗?杨丰瑜:我是本科直博到的耶鲁,博士毕业的论文要求我基本都达到了,就拿今年来说吧,我中了4篇CVPR,加上其他,总共有十多篇人工智能和机器人的顶会文章。机器之心:你的精力很旺盛。杨丰瑜:(笑),经常熬夜到凌晨三点半,前段时间还去打吊针。主要是因为团队在一起,经常不看手表,...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...