广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>更多详情(来源:...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

孙宇:非常感谢各位的分享。我们刚才讨论了AI和机器人领域的发展,特别是大语言模型和基础模型的出现,极大地提升了AI的能力。这似乎预示着机器人技术再次成为研究和产业界的焦点,因为人们开始认识到AI的能力已经能够让机器人执行一些非常重要的任务,比如服务机器人和工业机器人。

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

瞄准机器人发展前沿,把握机器人技术发展主流趋势,迎合机器人产业发展现实需求,本次由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛,共设置工业机器人、公共服务机器人、特种机器人、个人及家用服务机器人和其他应用领域机器人5大赛道,收到来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

IJAIRR正在邀约论文和专题《国际人工智能与机器人研究期刊》(InternationalJournalofArtificialIntelligenceandRoboticsResearch,简称IJAIRR),是由新加坡GAIR研究院与世界科技出版社联合出版的国际学术期刊。作为全球首本专注于人工智能(AI)、机器人技术(Robotics)以及基础科学交叉研究(Research)的期刊,IJAIRR致力于...

如果机器人越来越像“人”了,会怎么样?

文章写道:“价格预计在2万—3万元之间,民用机器人将于2008年走入寻常百姓家。”《中国青年报》的报道成为一种新闻模板,逛过机器人展会的记者们,见到了能写毛笔字,能打乒乓球,能与小孩子教育互动,能收纳衣物的各类机器人后,总会在稿子里多问一句:机器人何时走进百姓家呢?

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

皖西学院_院校信息库_阳光高考

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生工程训练综合技能竞赛;全国大学生机械创新大赛;全国三维数字化创新设计大赛、全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛、全国大学生金相技能大赛、安徽省大学生工业机器人应用大赛等学科竞赛,近4年先后获得省级以上奖项187项,国家级奖项48...