...理工学院高伟教授团队Chem. Rev.综述:可穿戴和植入式软体机器人

图6外部刺激驱动的无线植入式软体机器人得益于驱动机制、材料科学和制造技术的持续创新,可穿戴和植入式软体机器人正迅速发展。未来的软体机器人将通过新型驱动器、生物兼容材料和先进制造技术,增强多功能性和智能性,能够自主运行、适应复杂环境并执行复杂任务。实现这些潜力需克服重大挑战,跨学科合作至关重要。该综述的...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

尽管磨抛机器人取代了部分数控机床的功能,结合机器人运动特点的磨抛路径规划仍较为少见,尤其是同时考虑柔顺力的研究。工业机器人柔顺力控策略,虽已有被动、主动、混合等方法,但仍存在技术难点。在控制策略中,阻抗控制的研究重点在于机器人与环境交互模型的建立,但现场环境复杂,难以准确获取所有环境信息,影响力控制精...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

杨湛-苏州大学教授,博士研究生导师-中国微米纳米技术学会微纳机器人分会秘书长 孙立宁-苏州大学教授,博士研究生导师-俄罗斯工程院外籍院士-苏州大学机电工程学院院长、机器人与微系统研究中心主任-苏州大学先进制造技术研究院院长 ▍文章摘要 微纳机器人是

解锁新纪元!加州理工学院高伟团队深度剖析软体机器人未来发展...

温度传感在软体机器人技术中扮演着关键角色,它使机器人能够精确控制、监测环境变化并增强安全性。通过采用热电偶、电阻温度检测器和红外传感器等技术,软体机器人能够准确测量周围环境和自身结构内的温度变化。这些传感器需具备高灵敏度、快速响应和长期稳定性,以适应软体机器人表面的各种运动和变形。温度传感在医疗诊断、环...

...提升“幸福成色”——新中国成立75周年医疗卫生事业成就综述

5G远程机器人投入使用,地区患者也可享受浙江医疗资源。(资料图)就医体验差、预约挂号难、排队时间长……这是群众普遍反映的就医难题。为解决患者的“急难愁盼”问题,地区全力加速推进“互联网+医疗服务”建设,建成“十大诊疗中心”,13个临床医学研究工作室已挂牌。通过打造诊疗中心和临床医学研究工作室,不断提升各医...

东南大学团队发表软体机器人综述,探索驱动与传感集成新途径

不久前,东南大学机械工程学院的研究人员发表了一篇综述,全面系统地总结了软体机器人中驱动和传感技术的最新进展,特别强调了二者集成的重要性,为未来智能软体机器人的发展指明了方向(www.e993.com)2024年11月8日。文章不仅介绍了各种技术的原理和优缺点,还通过大量具体实例来说明其应用,使读者能够深入理解这一领域的发展现状和未来趋势。

清华大学曲钧天团队AMT封面综述:机器人软抓手先进技术及应用

01综述背景机器人软抓手是一个重要且不断扩展的研究领域。它主要是利用柔性材料的特性和生物形状设计,以一定的驱动模式与外部环境进行交互的独特装置。由于自动化需求的不断增加,医疗操作、辅助维护、陆地救援、水下抓取和空间操纵等领域对机器人软抓手的需求越来越大。然而,对于需要高度适应和交互的特定活动,传统的...

两岸“大咖”聚港区 豫台合作谱新篇——二〇二四两岸机器人及智慧...

选取高速道路车路智能协同系统与扫雪机器人项目、智能分拣机器人制造基地、郑州航空港海峡两岸大健康和生物医药产业基地、郑州两岸大健康产业科创园、海峡两岸智慧医疗服务平台、草莓帝国——洛阳市孟津区智慧植物工厂项目等6个有代表性项目现场签约。此次签约，让豫台产业合作再上“新台阶”。我省与台湾人缘相亲、文脉相通...

...豫台心连心——2024两岸机器人及智慧自动化产业对接活动综述

选取高速道路车路智能协同系统与扫雪机器人项目、智能分拣机器人制造基地、郑州航空港海峡两岸大健康和生物医药产业基地、郑州两岸大健康产业科创园、海峡两岸智慧医疗服务平台、草莓帝国——洛阳市孟津区智慧植物工厂项目等6个有代表性项目现场签约。此次签约，让豫台产业合作再上“新台阶”。我省与台湾人缘相亲、文脉相通...

大模型+机器人,详尽的综述报告来了,多位华人学者参与

大模型的出色能力有目共睹，而如果将它们整合进机器人，则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑，为机器人领域带来新的可能性，比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉-语言模型（VLM）、大型音频-语言模型（ALM）和...