智能网联汽车的环境感知系统综述

激光雷达是工作在光波频段的雷达,它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获取目标位置、(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对目标的探测、跟踪和识别。激光雷达作为汽车的眼睛,在智能网联汽车上面有着广泛的应用。最常见的有车辆高精度定位、障...

十多万配激光雷达高阶智驾!遇见AION RT就是遇见好事

5、泥泞施工路段,路况差、无道路标识线、污泥还有可能遮挡视觉感知硬件/行车视线,搭载激光雷达就能多采集一种感知数据,确保顺利通行。虽然网络上AIONRT具体配置信息不算详尽,但这个价位的国产车,360°全景影像大概率是配备的,我们以第二代AIONV售价16.98万元的520激光雷达版为例,11个智驾摄像头、5个高精毫米波...

...电子科大团队发表光纤激光雷达研究成果;复旦团队综述:金属...

激光雷达(LIDAR)作为一种强大的工具,能以极高的精度实时绘制空间信息,在工业制造、遥感、机载和车载任务中应用广泛。在过去的二十年里,光学频率梳的快速发展开创了激光雷达的新时代,将测量精度提高到量子噪声限制水平。对于光梳激光雷达系统,为了进一步提高综合性能并调和速度、精度和模糊范围之间的固有矛盾,创新的解调...

搭载激光雷达的机器人来了——速腾聚创进军具身智能

根据证据显示，速腾聚创已经组建了一个数十人的研发团队，专注于机器人灵巧操作及主动学习的研究[31]。此外，公司还强调其作为AI驱动的机器人技术公司的定位，并计划通过激光雷达类产品来实现这一目标[32]。

全球及中国车载激光雷达激光器行业发展潜力及投资价值研究报告

第8章：全球主要地区/国家车载激光雷达激光器销量及销售额第9章：全球主要地区/国家车载激光雷达激光器需求结构第10章：全球车载激光雷达激光器头部厂商基本情况介绍，包括公司简介、车载激光雷达激光器产品型号、销量、收入、价格及最新动态等第11章：报告结论1市场综述1.1车载激光雷达激光器定义及分类1.2...

2024-2030年中国激光雷达(LiDAR)行业供需方向及发展潜力分析

第1章:激光雷达(LiDAR)行业综述及数据来源说明1.1激光雷达(LiDAR)行业界定1.1.1激光雷达(LiDAR)的定义1.1.2激光雷达(LiDAR)的性质与特征1、激光雷达(LiDAR)的原理2、激光雷达(LiDAR)的特点3、激光雷达(LiDAR)的功能1.1.3激光雷达(LiDAR)所处行业...

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

大多数传感器融合综述都集中在激光雷达相机,或更广泛的多传感器融合领域,包括激光雷达、相机、雷达和其它传感器。具体而言,在多传感器融合综述中,激光雷达和相机仍然是主要的研究目标。例如,Feng等人[3]对自动驾驶的深度多模态目标检测和语义分割进行了全面调查。然而,本次调查主要集中在基于激光雷达和相机的融合方法上,并...

【光电智造】基于多视角影像的大规模场景三维重建技术综述

WHU-Stereo:该数据集基于GF-7卫星图像和机载激光雷达点云,如图15,包括中国六个城市的建筑和植被场景:韶关、昆明、英德、蕲春、武汉和衡阳。数据集中包含1757对具有密集视差的图像对。图15WHU-Stereo数据集示例US3D:该数据集包含美国佛罗里达州杰克逊维尔市和内布拉斯加州奥马哈市两个城市场景,通过WorldView-3...

反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合

激光干扰:利用激光束照射无人机,干扰其传感器和摄像头,使图像捕捉和目标识别变得困难。无线电频率干扰:通过发射与无人机遥控器相同频率的信号,可以迫使无人机返回或着陆,或者使其无法接收操作者的指令。主动反制技术的优势在于它们能够积极应对无人机的威胁,干扰无人机运行并迫使其离开或着陆。然而,这一技术也存在...

中国激光雷达市场研究与前景趋势分析报告(2024-2030年)

激光雷达(LiDAR)作为一项高精度的测距和成像技术,近年来在自动驾驶、测绘、无人机和机器人导航等领域得到了广泛应用。现代激光雷达不仅在分辨率和扫描速率上有所突破,还通过集成人工智能算法,实现了目标识别和分类,提高了系统的智能化水平。同时,随着技术进步和生产规模的扩大,激光雷达的成本正在逐渐降低,使其在消费级市...