清华校友问鼎RLC最佳论文奖,AI顶会新秀颠覆审稿流程好评如潮
论文地址:httpsrlj.cs.umass.edu/2024/papers/RLJ_RLC_2024_213.pdf这篇论文首次展示了强化学习智能体在高保真赛车模拟器中,仅依靠局部特征,就能在执行时达到超过人类水平的表现。此前,这只能通过依赖全局特征或特殊信息来实现,而这些在实际中是不可行的。因此,这项工作意味着强化学习在自动驾驶赛车的应用...
TPAMI'23最全综述:一篇文章搞定自动驾驶3D目标检测!
]视觉SLAM、激光SLAM、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器标定、动态SLAM、MOTSLAM、NeRFSLAM、机器人导航等。自动驾驶]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occupan...
一文尽览自动驾驶决策数据集
驾驶员监控和干预:DriverDatasets可以用于开发和测试驾驶员监控和干预系统,例如检测驾驶员的注意力和疲劳程度,并提醒或干预驾驶员的行为。这对于提高驾驶员的安全性和舒适性具有重要意义。驾驶员体验和用户研究:DriverDatasets可以用于用户研究和驾驶员体验的评估,例如评估自动驾驶系统对驾驶员的体验和满意度,从而指导系...
萝卜快跑,凭什么成为中国无人驾驶的iPhone时刻?
萝卜快跑,这个名字在文章字里行间跃动着,同这个名字紧随而至的则是AI新时代的追问:在无人驾驶技术迸发的浩瀚星河中,是怎样的力量独独让萝卜快跑能脱颖而出,成就无人驾驶领域的iPhone时刻?点击输入图片描述(最多30字)一、萝卜快跑,一段十年马拉松萝卜快跑最初的雏形诞生于2013年,在其发展的历程上,有数个重要...
P/NP问题50年:AI探索不可能的可能
1.置信:我们如何知道神经网络运行正确?除了检查输入和输出,我们不会做其他任何的分析。不同的应用场景会有不同的置信水平:Netflix推荐了一部水平不高的电影没什么关系,但如果是自动驾驶的汽车选择了一个错误的转弯,结果就很严重。2.公平:有很多例子表明,通过数据训练的算法受到了数据中有意或无意的偏差的影响。
入门必读!写给初学者的人工智能简史!
未来如何,就让时间来告诉我们答案吧(www.e993.com)2024年10月18日。参考文献:1、《人工智能简史》,尼克;2、《人工智能发展简史》孙凌云、孟辰烨、李泽健;3、《人工智能60年技术简史》,李理;4、《深度学习简史》,KeithD.Foote;5、《AI是什么将带我们去哪儿?》,李开复;...
自动驾驶竞逐城市NOA,轻舟智航这篇论文为感知模块评估指出新方向
参考文献Kant,I.CritikderreinenVernunft.JohannFriedrichHartknoch,1781.Osborne,M.andRubinstein,A.ACourseinGameTheory.MITPress,1994.Philion,J.,Kar,A.,andFidler,S.Learningtoevaluateperceptionmodelsusingplanner-centricmetrics.InCVPR,2020.Deng,B....
关于自动驾驶测试你了解多少?国内智能网联封闭测试场情况分析
参考文献:[1]左任婧,陈君毅.内外智能网联汽车试验场的发展现状[J].北京汽车,2018,2.[2]叶晓,彦文并.自动驾驶“考驾照”先要闯三关[N].2019,6.[3]九龙报.重庆车检院获“交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地(重庆)”授权资质[N].2018,8....
大模型来了,自动驾驶还远吗?关键看“眼睛”
二阶段网络以RCNN系列为代表,其思想是通过RPN网络生成候选区,再在候选区上进一步预测目标的分类和位置,图3展示了Fast-RCNN网络架构。二阶段网络由于需要首先生成候选区,其计算量往往较大,速度较慢,但能获得更高的精度。在自动驾驶领域,2D检测广泛应用于红绿灯检测、车道线检测等任务中。
自动驾驶竞逐城市NOA,这篇ICML2023论文为“感知模块评估”指出了...
在最近的一篇ICML2023论文中,轻舟智航创新地提出了一套考虑全局影响的感知模块高效评测和理论分析框架,极大地推动了自动驾驶领域这一基础性问题的突破。这种从规划器视角出发的框架提供了一种新的方法来评估感知模块对整个自动驾驶系统的影响,从而改进设计和优化感知模块,帮助提高自动驾驶系统的性能和安全性。