综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

可用于碳纳米管的拾取、原位表征等微纳操作,也可用以制备纳米器件;同时该团队又研发了基于环境扫描电子显微镜(EnvironmentalScanningElectronMicroscope,ESEM)下的机器人化操作系统,成功对单细胞等微纳尺度活体目标进行微纳操作。

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

2、研发了室外“自生长施工环境”下的一体化导航定位控制技术及无接触式激光标定装置,开发了上位机一体化控制软件(ConRob3D建筑机器人),解决了室外时变环境下行走式建筑3D打印机器人打印过程中导航定位和实时标定的难题,实现了室外现场打印范围内机器人的全自动打印作业。3、首次提出了包含竖向切片、截面设计、充盈值...

2024高端装备与智能制造国际会议暨中国机械工程学会成组与智能...

4.机器人及其智能制造十、征文事宜本次会议面向4个主题方向征集论文摘要,会务组将甄选优秀论文作者作青年论坛报告,详细投稿要求如下:1.论文摘要模板见邮件附件1。2.投稿邮箱:ifheim@hdu.edu3.请根据以下几点准备您的论文摘要:(1)会议只接收原创性研究成果,不接受综述、评论类的文章,应具有学术或实用...

美国机器人应用遥遥落后?时隔15年,十所顶尖高校重启“国家机器人...

现在有一个国会人工智能核心小组,还算是值得称赞的,但机器人技术的许多关键部分,如机械设计、软机器人和控制,并不直接由人工智能核心小组和其他委员会所涵盖,与物理世界的交互是机器人技术的核心,将机器人技术与人工智能区分开来,同时也使其成为现代人工智能的补充。还需要考虑如何支持工业界在机器人技术的开发、采用...

CAIIAC丨智能制造与新型工业化专题论坛重磅来袭!

报告主题:数据+AI赋能新型工业卓越运营主讲人:栾小丽江南大学物联网工程学院教授、博士生导师。长期从事复杂工业过程建模、先进控制与优化,工业大数据分析与应用,数据挖掘与机器学习等研究,在Automatica、IEEETAC、IEEETIE等期刊发表SCI论文160余篇;授权国内发明专利66项、国际发明专利4项。主持企业技术开发项目1000余...

CAIIAC丨人形机器人与具身智能专题论坛重磅来袭!

报告摘要人形机器人是机器人、人工智能和未来产业创新的重要发展方向,多学科高度融合(www.e993.com)2024年11月22日。报高介绍了国内外人形机器人的发展现状与趋势,重点介绍仿生机构与驱动、仿生感知与控制等关键技术的研究进展。同时分享机器人创新生态建设和成果转化方面的经验。ScienceTechnology...

“恐惑谷效应”,真的存在吗?

现代工业机器人也可以具备拟人特征,让人类产生亲和感。逼真的假肢有助于残障人士回归正常生活,但森将外观置于功能之上,对残障群体缺乏关爱。以女性对假肢的恐惧为例极为不妥,利用了对女性的刻板印象,也赋予了健全人以特权。森对残障人士和女性的态度如何姑且不论,在森的随笔里,确实有坐标轴却无坐标值,谈论了假...

CAIIAC丨智能芯片与集成电路专题论坛重磅来袭!|低功耗|计算机|...

主讲人:程健报告摘要以ChatGPT为代表的大模型是当前最热的人工智能话题之一,并正在改变人工智能的应用范式。由于模型参数量庞大,及对算力和数据的巨大需求,导致大模型的训练和推理成为瓶颈。模型压缩可大幅减少网络模型的计算复杂度和资源消耗,使其更好地应用和部署在手机、机器人、物联网等计算资源受限设备上。本报...

九合报告:不朽的计算——比特连接世界,词元生成未来

(1)如何让机器人的大脑更聪明:现阶段机器人在解决复杂环境感知、动作生成、灵巧操作等问题时存在局限性。目前,一些主流机器人大模型(PaLM-E、RT-1、RT-2、RoboCat、Voxposer等)已经能够在本体Highlevel执行层面上表现出优秀的决策、任务拆解、任务规划、常识理解能力,但在数据的来源和lowlevel的任务执行规划上仍...

工博会大打健康牌:小鼠皮毛长字母,基因疗法治脱发,还有穿刺机器人...

摘要:我国每年新增癌症病例已接近500万,从脑胶质瘤到胰腺癌,这种“癌王”为何有不死之身,还夺人性命?“这3只小黑鼠的背上,怎么长出3个不一样的字母?”定于24日开幕的第24届中国国际工业博览会在国家会展中心完成布展,汇集北京大学、南京大学、复旦大学、武汉大学等43所“双一流”建设高校的高校展区,在共计...