行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

2、研发了室外“自生长施工环境”下的一体化导航定位控制技术及无接触式激光标定装置,开发了上位机一体化控制软件(ConRob3D建筑机器人),解决了室外时变环境下行走式建筑3D打印机器人打印过程中导航定位和实时标定的难题,实现了室外现场打印范围内机器人的全自动打印作业。3、首次提出了包含竖向切片、截面设计、充盈值...

CAIIAC丨人形机器人与具身智能专题论坛重磅来袭!|吴文俊|人工智能...

主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人的等研究。主持国家自然科学基金、863计划、973计划、国家重大专项等项目20多项,获国家技术发明\科技进步二等奖2项、省部级技术发明\科技进步一等奖5项,发表论文500多篇,授权国家发明专利50多项,多项成果实现了产业化。报告摘要人形机...

“把毕业论文写在岗位上”,上海工匠学院开设首届“工匠学历班”

报读机电一体化技术和机械电子工程专业需具有制造业工作背景；具有普通高中、职业高中、业余高中、中专、技校、职校学历或同等学力者，可报读开放教育专科（高起专）；具有教育部审定核准的国民教育系列相同或相近专业高等专科（含专科）以上学历者，可报读开放教育本科（专升本）。

湘潭电机股份有限公司2014年度报告摘要

市场开拓优势明显;凭借专业的技术、先进的装备、优质的服务,长期专注于机电一体化成套装备的技术研发和市场开发,产品市场竞争能力不断提高;主导产品高压电动机市场占有率长期保持在国内行业前三,处于行业领军水平,风电产品,凭借领先的技术和先进的管理,行业地位持续攀升;经过多年的发展和锤炼,公司打造了一支专业素质高、技...

毕业论文写作指导

的一般格式和具体要求论文是按一定格式撰写的。内容一般分为:题目,作者姓名和工作单位,摘要,前言,实践方法(包括其理论依据),实践过程,参考文献等。具体要求如下:1)数据可靠必须是经过反复验证,确定证明正确、准确可用的数据。2)论点明确论述中的确定性意见及支持性意见的理由要充分。

如何让人形机器人“行稳致远”?这篇顶级期刊的论文提出了新方法

该论文于2023年1月被《IEEE/ASME机电一体化汇刊》(IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,简称“TMECH”)收录,该期刊由美国电子电气工程师协会(IEEE)和美国机械工程师协会(ASME)共同主办,是机电工程领域的顶级期刊(www.e993.com)2024年11月6日。摘要概述:近年来,双足步行控制得到了广泛研究,其中被动安全(即双足快速制动而不会摔倒)是实现人...

西北轻工业学院学报发表

摘要允许从引言、正文或结论中摘出（即允许重复）。摘要不应写成论文结构介绍。标准规定不超过300字，但多数论文摘要的问题是过短，不反映要点。应开门见山，不得使用“本文……”字样。5.关键词：从题名和摘要中选择3～8个能反映论文重要信息的词或词组。第1个关键词列出该文主要工作或内容所属学科名称。学科...