广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的...

探索科研与教学新路径!对话清华SIGS教师苏阳 & 曲钧天

无损抓取作业任务2023年全国软体机器人竞赛一等奖曲钧天课题组成立的近两年时间内先后取得了一系列阶段性成果已在旗舰国际期刊/会议发表学术论文近30篇其中2篇入选ESI高被引论文,3篇当选封面论文申请发明专利20余项,并已授权12项获批科研项目10余项团队原创科研成果先后荣获2023年全国软体机器人竞赛一等奖202...

写的论文骗过大学教授,火爆全球的机器人ChatGPT要抢谁的饭碗?

“我绝对认为(它会影响)交易方面。在一家投资银行,人们从大学毕业后,花两三年时间像机器人一样做Excel工作,你可以让人工智能来,”他解释道,但是,关键的金融和经济决策很可能不会被机器替代。与此同时,ChatGPT也引发了许多新的伦理问题。华盛顿大学语言学教授EmilyBender称:“OpenAI在如何使用数据方面还远远不够...

国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?

自适应机器人打磨系统大致由两部分组成:(1)执行打磨处理的机器人打磨机(aroboticsander);(2)对板上区域的粗糙度进行分类的感知系统。感知系统的主要作用是感知到板子的存在,并向机器人打磨机提供反馈,以通知应该在哪个位置继续打磨,以及继续打磨的程度。整个过程闭环处理,以实现自适应打磨。在这篇论文中,作者专注...

写论文的技巧—正文(2)

1、前言和总结无非就是文章的开头和结尾,开头引领读者、引出下文、为下文做铺垫、交代事情的发展背景、社会环境等;结尾总结全文,升华主旨,表达中心思想(www.e993.com)2024年11月22日。2、其实可以像我们写作文那样,只是我们要知道,在开头可以写什么,不可以写什么,在结尾需要写什么,而不能写什么。

...球旋转:人工智能技术的应用与探索丨中国乒乓球学院博士论文摘编

上海理工大学机器智能研究院季云峰老师的博士论文就立足于此,主要基于人工智能的算法对乒乓球的旋转进行测量和推算,提出新的想法和思路去计算旋转的速度大小、方向和类型。因篇幅所限,本文向大家重点分享季云峰博士论文的绪论、总结与展望,其中2-6章分享每章小结。

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

优秀论文目录一等:156篇1.二氧化碳封存现状及经济性初探中国石油规划总院周新媛唐国强赵连增陈嘉伦李伟星付迪2.全球碳定价机制发展现状、趋势及对油气行业影响中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院彭云熊靓李嘉易洁芯李宏伟3.中国汽油消费市场特点及后疫情时代趋势研判...

自动化时代的劳动力挑战:哪类劳动者更容易被机器人替代?

论文原文:[1]魏下海,张沛康,杜宇洪.机器人如何重塑城市劳动力市场:移民工作任务的视角[J].经济学动态,2020(10):92-109.[2]余玲铮,张沛康,魏下海.机器人如何影响劳动力市场雇佣关系:“技术—技能”重塑机制的解释[J].学术研究,2021(02):100-107+178....

“聊天机器人”不止于聊天 ChatGPT能成为新“财富密码”吗?

这个“聊天机器人”正在成为第一个从科幻电影走进大众生活的人工智能。搜索、聊天、翻译、写总结、写论文、写代码……它的“无所不能”令使用者惊叹不已,也让创业者跃跃欲试。ChatGPT能成为新的“财富密码”吗?语音质检替代人工回访20元成本变两毛...