混合生命:整合生物,人工和认知系统|原理|机器人|人工神经网络...

这个领域由作者命名为混合生命,专注于三个互补的主题:(1)系统理论,研究系统和代理的正式第一原理定义,(2)混合增强,询问如何使用不同类型的组件扩展系统的感知、认知和运动能力,以及(3)混合交互,探索具有高度自主性的系统之间的合作,重点是不同类别个体(例如,生物和人工)之间的交互。在本概述的第一部分,我们重点介...

神经系统的3层组织原理 2万字

在皮质柱水平上,基于卡尔曼滤波的预测(即机器人中的同时定位与地图构建(SLAM)[29])提供了典型微电路的计算抽象[30],[8]。结合这两条思路,形成了一个强大的基于记忆的预测框架,该框架已被成功应用于认知地图的构建[31](例如Tolman-Eichenbaum机器(TEM)[32])。通过将空间视为潜在序列[33],我们展示了...

经典综述:自由能原理——统一的大脑理论

粒子滤波(ParticleFiltering)是一种序列贝叶斯滤波方法,用于估计动态系统的状态,它通过一组随机样本(粒子)来代表后验概率密度。粒子滤波不需要假设状态空间或噪声过程遵循特定的分布(例如,高斯分布),使其成为一种灵活的非线性和非高斯滤波方法。图1:鸟鸣和感知分类。(a)感知推理。用于模拟鸟类歌声的生成模型包含一...

幅频特性测试实验系统的设计与实现

根据前述原理,信号经过混频器之后是一个带有直流分量的混频信号,为了得到含有幅度、相位信息的直流信号,则需对输出信号进行滤波。由于系统中基本不存在低频噪声,本设计选用TI公司的低噪声、高精度运算放大器OPA227,设计一套截止频率为几赫兹的一阶低通滤波器,即可完成滤波要求。2.4系统处理流程设计本系统的主控单...

基于铌酸锂薄膜的5G谐振器和滤波器

1压电谐振器/滤波器基本原理1.1压电材料的选择压电谐振器结构与压电材料的选择是密不可分的,因为压电材料的材料特性决定了谐振器中可被电学激发的声波或声学模式,因此通常需要针对材料进行结构的设计以求最大程度地激发相应的声波或声学模式。常见的压电材料包括锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)、氧化锌(ZnO)、氮化镓(Ga...

基于全制式宽带通信信号的开关滤波器设计与实现

摘??要:介绍了宽带无线通信技术产业化要求,通过仿真带通滤波器、低通滤波器,并结合放大器、射频开关设计了一种开关滤波器,满足全制式宽带通信信号的滤波要求,并经过印制板加工及测试,实验结果满足设计指标(www.e993.com)2024年11月27日。关键词:无线通信;滤波器;射频开关;宽带放大器;...

匹配滤波技术在激光测高仪电子学系统中的应用

4实验和结论从测高原理可以看出高精度、实时地测定激光测高仪到被测物体之间的距离是测高仪满足各项测高功能的必要条件。因此,激光测高仪的关键在于激光测距精度。下面给出激光测高仪系统设计完成后的一些具体的实验数据。根据需求,激光测高仪要求在500km的卫星轨道高度进行对地测量时,测距精度达到±1m。因为...

未来导航技术之一:地磁定位方法综述

典型的以卡尔曼滤波为核心的地磁匹配定位系统是桑迪亚惯性地磁辅助导航(SandiaInertialMagneticAidedNavigation,SIMAN),它借鉴了20世纪70年代中期由美国Sandia实验室提出的桑迪亚惯性地形辅助导航系统原理,其系统构成如图3所示[8]。图3SIMAN系统原理图

1khz采样率,Meta提出基于事件摄像头的眼动追踪全新闪烁检测算法

5.实验团队在实验中展示了所述方法的性能,以及特定传感器的频率限制,摄像头的功耗要求。结果表明,所述的方法对事件背景源和传感器噪点具有鲁棒性。通过演示SotA每信标一个频率编码的局限性,其进一步说明了二进制编码方案的重要性。为了测量检测精度与角速度的关系,团队将眼睛模型放置在旋转台,并以不同的角速度旋转...

5万字长文说清楚到底什么是“车规级”

这一点没做过工程设计的小伙伴们可能不太有感觉,就比如新闻上发布了某项新技术,大家可能就认为马上就能用上了,其实上还差得远呢。这中间大概的关系是这样的:实验室àTier2企业àTier1企业àOEMà用户,大家可以看到,从实验室到用户,中间还隔着很多道,其中还有Tiern企业,产业链很长且很复杂。