...赋能科研|“移动操作机器人系统设计与运动控制研究” 论文分享

第一章:绪论。介绍了课题的研究背景与意义,分析了工业机器人和移动机器人两者功能单一的优缺点,不能满足复杂的作业背景,确定了研究移动操作机器人有必要性。此外,从移动操作机器人系统设计和运动控制两方面介绍了国内外的研究现状。第二章:移动操作机器人的机械系统设计。首先根据机械系统的设计指标确定整体方案,...

前沿丨工业机器人精度补偿技术

本书包含6章内容,大致内容如下:第1章为绪论,简要介绍机器人精度以及工业机器人精度补偿技术研究现状;第2章为机器人运动学模型与误差分析,介绍机器人的正、逆向运动学模型建立与误差分析方法;第3章为机器人运动学标定,通过建模、测量、参数识别和误差补偿等过程,建立机器人运动学误差模型;第4章为机器...

写论文的技巧—正文(2)

玩一次抛砖引玉的是正常人,玩两次的就有点高端了,或者这么说有些不对不好,这叫什么,这叫引出下文,也是对读者的一种考验,如果你只读了三分之一,或者是读了一半,你是无法理解作者要写什么的,这可以说是,好东西永远都留在最后。6、注意事项(1)如果你的前言字数不超过一页,那开始写下一个东西的时候,记得...

...球旋转:人工智能技术的应用与探索丨中国乒乓球学院博士论文摘编

国外研究乒乓球机器人比国内要早,从日本的贝尔实验室研发出第一台乒乓球机器人开始,日本东芝公司、日本大阪大学、西班牙拉古纳大学、美国纽约罗彻斯特理工学院以及德国达姆施塔特工业大学等地方相继展开了对乒乓球机器人的研究,设计了多种乒乓球机器人,有机械臂,人形,导轨等多种,在视觉系统上也不断创新,使用单目、双目等...

宿志鹏 | 今日艺术创作将基于数字时代|雕塑|绘画|艺术家|当代艺术...

另一个参照,我的一个朋友一直致力于炒菜机器人的研发。现在已经有实体连锁店在北京、深圳等城市落地。他的理想是,将来炒菜机器人像洗衣机一样普及到千家万户。未来一流的烹饪大师不是在高档酒楼里做菜,而是在实验室里研究食谱,成熟的食谱编辑成程序上传,而拥有炒菜机器人的食客可以通过任何一台网络终端进行付费下载,...

共克时艰 昼夜兼行 “抗疫”争先|辽宁省仪器仪表产业校企联盟

新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成(www.e993.com)2024年11月9日。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力,并具备与咽部组织接触力感知能力,双目内窥镜提供高清的3D解剖场景,WIA-FA工业无线网络保障控制指令的实时可靠传输,力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式,可以轻柔...