FlexLua低代码单片机定时器中断功能一行代码实现
1.延时函数LIB_DelayMs()及其弊端我们看下面的代码:--开始大循环while(GC(1)==true)do--延时1秒LIB_DelayMs(1000)--每隔1秒打印输出"helloworld!"print("helloworld!")end上面的代码由于print(“helloworld”)并不会阻塞很长时间,所以整个大循环能保证1秒执行一次“helloworld”的打印...
ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
节点在请求建立连接时会通过master.cpp文件中的execute()函数调用XMLRPC库中的函数。我们举个例子,加入talker节点要发布消息,它会调用topic_manager.cpp中的TopicManager::advertise()函数,在函数中会调用execute()函数,该部分代码如下。XmlRpcValueargs,result,payload;args[0]=this_node::getName();args[...
跨平台 CPU 加速,百度智能云的一键性能调优技术分享
第一个,优化热点函数:找到程序热点最高的函数general_top尝试优化。通过函数TMA分析,发现其属于分支预测missBound。进一步分析函数代码,发现有些分支可以优化,于是进行了函数代码的优化。在经过优化后,函数30s内运行耗时从10s减少到7s,减少了30%,函数优化效果非常明显。但是在经过实际测试后,程序整...
深度评测国产RISC-V MCU:有这些优缺点_腾讯新闻
4.关于分散加载文件可以使用generate_project-bhpm6750evkmini后增加-t选项例如:-tflash_sdram_xip也可以在Linker里面选择,选择完后重新编译即可。分散加载文件官方SDK已经写好,因为HPM6750的内部SRAM均固定大小所以基本不需要修改配置,我主要使用两种类型的:①flash_xip代码存储在flash中,上电后从flash...
干货| 如何实现按键的短按、长按检测?
那么该如何消除抖动呢?一种方法是硬件消抖,即按键两端并联一个小电容(电容大小由按键的机械特性来决定),另外一种方法是我们今天要重点介绍的软件消抖。方法一:常用的加延时函数在中断服务函数中加一个比如10ms的延时函数,延时时间的长短取决于实际所用的按键特性,只要延时时间比抖动时间略大即可。原理很简单,加了...
VBA使用SleepAPI暂停函数实现延时获取数据
同样是上节中的代码,我给出利用SleepAPI函数的代码:#IfVBA7AndWin64Then'64bitExcelPublicDeclarePtrSafeSubSleepLibkernel32(ByValdwMillisecondsAsLongLong)#Else'32bitExcelPublicDeclareSubSleepLibkernel32(ByValdwMillisecondsAsLong)#EndIfSubmynzB()'使用Sleep实现延时获取数据2...
STM32-使用定时器做延时函数时遇到的坑
对着代码左看右看,没看出来毛病。后来,在主循环中替换使用那种简单的循环等待的延时函数,就不再出问题了。这才确定到问题就在这个delay_*()延时函数上。再仔细分析延时耗时,发现问题:这两个函数使用的是同一个定时器硬件:SysTick。例如,若主循环中希望延时1000ms,调用delay_ms(1000),...
单片机c语言中nop函数的使用方法和延时计算
标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中,经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现,写几个nop就行了。本文引用地址:httpseepw/article/201611/318535.htm在keilC51中,直接调用库函数:#include//声明了void_nop_(void);...
「浙江大学张秉晟分享」RAM模型下的多方隐私函数评估
如果延时比较高的话还是建议用姚氏混淆电路,当然秘密分享对代数电路的支持肯定是好于姚氏混淆电路。当然现在也有一些混合的协议,即你在同一个函数中或者同一个计算任务中,既要解决布尔电路,又要解决代数电路如何在它们之间进行转换,比如说ABY系列。广义来说,就我个人理解而言,安全多方计算可以包括密码学的一些原语,...
最高效率使用单片机,放弃程序中的延时函数
而我看到论坛里下到的绝大多数程序,两个延时函数之间代码的执行时间要远远小于8000个指令周期。说实话,很多16K以上的程序,把所有延时函数去掉,总体能执行几毫秒就不错了。换句话说,我说单片机的利用率小于0.01%还是口下留情了。要说怎么解决问题,就要先找到问题,我问问大家,程序中,我们为什么延时?