广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

2024年工业机器人行业规范公告申报工作启动工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

这个框架让四足机器人在保持灵活性的同时,也能安全地避开障碍物和人,实现无碰撞的行走。ABS包括两套策略:一套是教机器人如何在障碍物之间灵活敏捷地穿梭,另一套则是万一遇到问题,如何快速恢复,保证机器人不会摔倒或者撞到东西。两套策略互相配合。在ABS系统中,策略的切换由一个基于学习型控制理论的避碰价值网...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖(www.e993.com)2024年11月22日。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

论文探索了一种针对自动化编码助手、机器人和副驾驶等人工智能系统的优化问题,研究团队开发了一个名为Trace的端到端优化框架,它将AI系统的计算流程视为神经网络图,并基于反向传播的泛化进行优化。这种优化处理了包括丰富反馈、异构参数和复杂目标在内的多种因素,并能适应动态变化的计算图。

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

...赋能科研|“移动操作机器人系统设计与运动控制研究” 论文分享

第七章为总结与展望。对本文的主要研究成果进行总结,同时指出现阶段存在的不足之处,并展望未来能够进一步探讨的工作。3论文研究背景工业机器人大部分是安装在固定基座上,工作空间有限,主要用于重复性工作,相对定位精度要求较高,而绝对定位精度一般的工作场合。而移动机器人可以通过轮子或者履带等传动机构进行自由移动...

国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?

二、基于运动跟踪和皮肤电流响应的机器人信任评估(TrustandExplainability)重复的手工生产工作,例如工业肉类生产,对人类的身体健康产生了很大的威胁。因为经年累月重复性劳动所导致的肌肉骨骼类疾病严重影响了患者的生活质量。在这些工作中,人-机器人协作(Human-robotcollaboration,HRC)变得越来越重要。近年来,研究...