机器人崛起:具身智能的技术、商业与社会落地路线图

丁宁:从最直接的这个效果来看,肯定是现在类似于语言大模型跟机器人的结合,让机器人能够用自然语言方式跟人来做交流。这个背后意义挺重大的,因为拉低了机器人操作使用和功能编辑、设计的门槛。实现了机器人的平权,有可能会大幅推进整个机器人行业跟大众跟应用的场景的结合。一线没有经过这方面训练的非专业人士的使用是...

基于运动学原理的可穿戴下肢助力机器人

助力机器人的助力机器臂可以看作为一个开式运动链,它是由一系列连杆通过转动关节串联而成,开链的一端固定在腰带上,末端安装有特别制作的金属鞋底,髋关节及膝关节屈伸运动由伺服电动机驱动,关节的相对运动导致连杆的运动,使助力腿完成类似人的下肢步行动作。步行助力机器人与人体下肢通过束带紧密联系在一起,如图5...

毕业设计| 自制六足机器人

1)运动模型使用的是DH模型,其意义在于正运动学是在已知六足机器人腿部的各个连杆长度及各个旋转角度,通过正运动学公式计算得到六足机器人足端的位姿,这里只考虑位置信息即X、Y、Z。而逆运动学就是反过来,在已知足端末尾的位置信息时,可以倒推出各个自由度的旋转角度。2)DH模型的四个核心参数(资料来源于网络)...

【科普】通过几个机器人系统概念,了解基础学科在机器人学科中的...

3、指明现在使用的教具和工业生产中的机器人、科研前沿的机器人的异同,激发学生兴趣、帮助他们立下远大志向。