超详细的机械设计基础知识点,90%的机械工程师记不住!
22.V带传动的张紧:定期张紧装置、自动张紧装置、采用张紧轮的张紧装置。23.滚子链的链节数一般为偶数(链轮的齿数取奇数),滚子链为奇数时采用过度链节。24.链传动张紧的目的:避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条振动现象,同时为了增加链条与链轮的啮合包角。25.齿轮的失效形式:轮齿折断、齿面磨...
通过计算速比确定电机减速机的转速设计案例
4、计算链轮2的角速度ω2链轮2的角速度等于链轮1角速度乘上速比:ω2=ω1*i=1.093*1.79=1.965、减速机输出转速:由公式:ω2=2πn/60得减速机输出转速n=60*ω2/2π=60*1.96/(2*3.14)=18.7r/min,故选19转的减速机,4极电机1440转的话,电机减速机传动比为72.37。当然了,这个案例是一个计算过程,...
重载堆垛机的结构设计及多电机同步控制实现
货叉机构根据货物及托盘的尺寸进行设计,可以保证货物在被拖曳过程中不会发生歪斜。过渡装置采用带导向的辊道设计,以达到货物平稳过渡、降低摩擦阻力的效果。图2载货机构示意图2.同步提升机构的设计同步提升机构主要由提升电机、主动链轮、被动链轮、提升链条以及传动轴等部分组成,共四组,如图3所示。图3同步提升...
上海电机学院2023年硕士研究生招生考试大纲:804机械设计
掌握带传动工作原理、受力分析和应力分布、弹性滑动和打滑等基本理论;带传动的失效形式和计算准则、承载能力确定方法;带传动设计参数选择和计算方法;V带传动的张紧、安装与防护。3、链传动了解链传动特点和应用、链条链轮结构。掌握链传动受力及运动分析、链传动参数选择及设计计算;链传动的合理布置和张紧方法。
万字重谈机器人产品落地全过程
通俗地讲,就是通过给用户制定任务,在用户执行任务过程中,发现产品设计的不足,并为产品优化提供依据的一种方法。一般根据目的不同,可以是定性地地发现问题、也可以是定量地比较多个竞品的优劣。2.与客户交流ToB端与C端的产品侧重点完全不一样,ToB端需关注甲方需求,让客户赢、集体决策、容错率低、反馈快是其...
让人类像长臂猿一样在丛林荡漾!这个高校团队设计仿生机械获省赛...
“很多问题只有动手制作后才会碰到,进而去思考和解决,这个过程非常锻炼人(www.e993.com)2024年10月19日。”大二学生冯浩洋回忆,初次实验时,机器运行一半有点卡阻,他先以为是绳索装置的摩擦力太大链轮与链条的配合问题,多次调整依然不见起色。团队学生商量后,通过理论计算和样品排错,发现问题的根源是电机驱动力矩较小,更换大功率电机后,问题便迎刃而...
高速梳齿式全自动升降横移塔库系统设计
在提升系统的四处吊点近链轮端分别设计有四组弹簧松检测装置,可在提升过程中出现机械故障导致左右提升叉不同步时及时中止提升系统工作。见图3。图3提升系统2.3泊位系统及泊位托架泊位系统是泊位托架及承托车辆横向移动的驱动组件。采用电机+摩擦轮方式,多段布置,独立驱动,可保证多列车位同时横移时的稳定性。...
减速机输出扭矩计算和输出功率计算公式
当减速机以皮带轮、链轮及联轴器传动时,输入轴转速不宜超过2000(r/min),一般转速范围600-1800(r/min),转速过高容易使轴承加重摩擦而缩短寿命。三、效率效率计算公式如下:效率η=(输出功率/输入功率)×100%由于减速机运转时内部存在摩擦及振动,部分输入能量将转化为热能等非工作消耗,效率就是减速机输入能量的...
干货!双轨搬运RGV系统的设计细节
本装置的无罩化设计有利于操作人员能够很容易的解除制动,无需去罩和将穿梭车脱离轨道等即可进行设备维修。(3)输送装置:由链条、链轮、铝型材和减速电机等组成,结构紧凑、美观。(4)从动轮组件:主要由轮箱、导轮、走行轮等组成,配合驱动走行轮支撑穿梭车,使穿梭车沿轨道水平运动,走行轮是两个聚氨酯万向轮,...
湖北大学知行学院“专升本”考试要点,圈起来要考!
2.顺序结构程序设计??(1)输入输出:常用的输入输出函数,基本的输入输出格式。(2)赋值语句:赋值语句功能和表达方法。(3)顺序程序设计:编写顺序结构语句及程序。3.选择结构程序设计??(1)条件的表达方式:算术表达式、关系表达式、逻辑表达式,各种运算结果的表达与判别。(2)条件语句:if语句、if…else语句、if...