3000美元造后空翻机器狗,设计代码全开源!斯坦福把这狗玩High了
2019年5月23日 - 网易
Doggo通过电机和外力传感器来帮助确定每条腿应该施加多大的力和扭矩,电机每秒能够进行8000次计算,组成了一个类似于弹簧的系统,在机器人发生偏差时,可以将机器人平稳地弹回适当的位置,以弥补腿中并无弹簧的状况。即使如此,Doggo也刷新了四足机器人垂直跳跃的高度记录,达到了目前四足机器人跳跃高度的两倍。虽然其外观与...
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Doggo通过电机和外力传感器来帮助确定每条腿应该施加多大的力和扭矩,电机每秒能够进行8000次计算,组成了一个类似于弹簧的系统,在机器人发生偏差时,可以将机器人平稳地弹回适当的位置,以弥补腿中并无弹簧的状况。即使如此,Doggo也刷新了四足机器人垂直跳跃的高度记录,达到了目前四足机器人跳跃高度的两倍。虽然其外观与...