SymPy:学习数学的得力助手

w2,b1,b2=symbols('w1w2b1b2')#权重和偏置alpha=symbols('alpha')#学习率#定义神经网络z1=w1*x+b1#隐藏层的线性部分a1=1/(1+exp(-z1))#隐藏层的激活部分,使用sigmoid函数z2=w2*a1+b2#输出层的线性部分a2=1/(1+exp(-z2))#输出...

DOABSMC,在电力巡检机器人中,如何提高系统抗干扰与跟踪性能?

其中e(t)=F-F??为扰动量的估计误差。假设与干扰观测器的动态特性相比,扰动的变化率很慢,即F=0。可得由式(24)～式(26)可得由式(27)可知,当误差动态是稳定的,干扰观测器估计的误差就会趋近0。然后设计参数Q,则干扰估计值就能以指数函数级逼近真实干扰。自适应反演滑模控制器:为了避免干扰观测器可能由于...

探索:指数函数的求导奥秘

数学上的求导步骤一般就是:我们将上式写成如下样式,2^t就可以提取出来你会发现2^t和括号内的部分彻底的分离开来,t和dt是两个独立的部分,当假设dt=0.01时会有将dt不断地趋于0,你会发现括号内式子会不断接近一个常数所以2^t的导数就是2^t乘上一个常数在图形上表示就是:其导数与自己成正比关系我们...

算法中的微积分:5大函数求导公式让你在面试中脱颖而出

在对复变指数函数f(x)=x求导前,要先用一个简单的指数函数f(x)=2来证明复变函数的一种性质。先用上述方程将2转化为exp(xln(2)),再用链式法则求导。现在回到原来的函数f(x)=x,只要把它转化为f(x)=exp(xlnx),求导就变得相对简单,可能唯一困难的部分是链式法则求导这一步。注意这里是用乘...