基于MSP430的舵机控制系统设计
2016年11月11日 - 电子产品世界
由舵机的工作原理可知,要实现对舵机的控制,实际上就是能给它提供一个可控制的PWM信号。本系统所需的PWM信号是由单片机定时器B的时钟模块产生,该时钟模块有4种计数功能选择及8种输出方式选择,采用增计数模式和翻转/复位的输出方式,图5为此种组合模式下的示意图,由图可知,利用TBO的TBCCRO值作为计数周期,TBI-TB5...
详情
基于DSP+FPGA的数字导弹飞控计算机设计
2016年10月22日 - 电子产品世界
每6ms用全局结构体里得到的新数据解算一次飞控指令,得到舵机的输出角度,输出舵控指令,控制舵机。流程如图6所示。3.2.2底层软件设计DSP底层软件主要完成外部数据交换和数据格式的转换。DSP通过XINTF产生读写时序(图2图3所示时序),FPGA也设计与之相匹配的时序完成两者之间的数据交换。DSP应用层软件使用的是浮点数,...
详情