辽宁工程技术大学2022-2024学年度先进集体和先进个人风采(五)
巫庆辉教授主持市科协项目1项,实用新型专利授权1件、计算机软件著作权授权3件;王智勇副教授主持国家自然科学基金项目子课题和企业横向课题各1项,发表SCITOP期刊论文3篇,获批国家发明专利2项;阎馨副教授发表SCI论文2篇,核心期刊论文4篇,获批国家发明专利3项;高洪鑫副教授以第一作者在中科院SCI一区TOP期刊《IEEETrans...
机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费
《机器人技术与应用》投稿要求:一、论文如果是基金项目、国家、省部级教育教学科研立项课题成果,国家社科基金项目或上述立项的成果,需在文章标题右上角插入脚注,并在脚注中注明项目名称及编号。二、作者姓名、职称、学历、工作单位、通信地址、邮政编码、联系电话、电子邮箱应附于文末,以便联系。三、作者自留底稿,...
重磅综述丨机器人及机构学专栏(创刊70周年纪念专辑)
本专栏包含机器人及机构学相关的综述文章共5篇,内容覆盖飞行器变形翼研究现状与展望、柔顺精密定位与操作机构研究进展、面向腔镜微创手术的连续体机械手关键技术与研究进展、脑损伤上肢康复机器人及其临床应用研究、足式机器人液压驱动关键技术研究综述。论文作者均为国内领域著名专家学者团队,包括哈尔滨工业大学邓宗全院士、...
12月14日:《机械工程学报》2022年第21期最受关注论文推荐
为解决外骨骼机器人效能评估问题,提出一种模糊综合评估模型,详细介绍了外骨骼机器人的效能评估方法,评估结果为性能良好。研制外骨骼机器人样机,搭建总体控制系统,开展助力性能和负重性能测试实验。实验结果表明,所设计的上下肢一体化助力外骨骼机器人可承受20kg的负载且对穿戴者提供一定的助力效果。所提出的模糊综合评估...
加州大学教会机器人切菜,还能给人做手术!
论文链接:httpsarxiv/pdf/2105.12244一、为了让机器人学会切割,研究者给水果蔬菜建了个模型利用机器人实现对软材料的切割,对于食品加工、家庭自动化和手术自动化等应用至关重要。与机器人的其他技术领域一样,模拟器使研究人员能够验证控制器、训练控制策略并生成用于切割的数据集,还能避免昂贵且耗时的...
热点|长文综述:集群机器人的过去、现在与未来
论文题目:SwarmRobotics:Past,Present,andFuture论文地址:httpsieeexplore.ieee/abstract/document/9460560目录:1、集群机器人历史概述2、经验教训和开放问题3、新方向和新问题4、未来应用如何指导研究5、总结集群机器人(swarmrobotics)涉及大集群机器人的设计、建造和部署,它们能够相互协调...
人造肌肉登顶刊!模拟DNA超螺旋,机器人机械驱动更高效
微型人造肌肉可以用来制造先进的假肢和可穿戴设备,帮助受伤或身体残疾的人行动。此外,也可以用于无创手术工具和工业微型机械手。论文题目为《受DNA超螺旋启发的双高行程和高工作能力人造肌肉(Dualhigh-strokeandhigh–workcapacityartificialmusclesinspiredbyDNAsupercoiling)》。
【CCIR 2021专题九】 医疗与康复机器人 集结完毕!精彩报告,敬请...
NOTES器械柔性探测的便捷性与安全性,可以显著提升疾病诊断率,并支持进行复杂与精准的手术操作,可进一步减小创伤与出血量,术后效果良好且体表无创,已成为目前最具前景的手术方式之一。报告将简述手术机器人发展历程,并汇报在NOTES机器人系统各个技术模块进展情况。
哈尔滨工业大学姚玉峰教授团队:膝关节术后康复训练机器人研究综述...
膝关节术后康复机器人具有广阔的应用前景,随着我国人口老龄化程度的加剧和人民生活水平的提高,术后康复训练的需求将激增。膝关节术后康复训练机器人的研究可以促进其他下肢康复机器人的发展,如下肢外骨骼机器人和下肢神经康复机器人等,为患者提供更为舒适、有效和智能的康复体验。膝关节术后康复训练机器人的发展不仅会提...
2020CAA优秀博士学位论文奖获奖者风采
论文题目:轮式机器人跟踪控制研究模型预测控制方法论文创新点:针对模型预测控制方法模型精度影响大、计算复杂度高两个核心问题,提出具有主动补偿和被动抑制特性的抗扰模型预测控制方法,给出了系统稳定性条件;提出变预测时域事件驱动模型预测控制方法,攻克了计算量大的瓶颈。