对话武汉大学李淼教授:以大模型视角看待一切机器人问题丨GAIR live
李淼:机器人控制的发展最初是基于传统的示教器示教;后来发展为模仿学习,从点对点的模仿学习逐渐升级到利用生成模型来做模仿学习;再到后期又发展为强化学习,只要给定一个目标,设置rewardfunction(奖励函数),机器人即可完成任务。随着任务越来越复杂,设置rewardfunction时需要满足更多的条件,就逐渐变成的大模型。当机器...
Sora:大型视觉模型的背景、技术、局限性和机遇综述 【官方论文】
此外,对于机器人研究依赖模拟环境的问题,已通过能够创建高度逼真视频序列的视频扩散模型得到了创新性的解决[158,159]。这使得能够为机器人生成多样化的训练场景,减轻了现实世界数据稀缺所带来的限制。我们相信,像Sora这样的技术整合到机器人领域,预示着突破性的发展。通过利用Sora的力量,机器人的未来正迎来前所未有的进...
...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...
2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...
清华姚班如何培养天才:给最有挑战性的问题和足够的自由度
姚期智先生会定期跟学生一对一沟通,既幽默又接地气的指导他们:“听不懂的讲座也去听,可以培养科学家气质。”在和这样一批极致天才同学和老师的相处中,吴翼获得的感悟:“人跟人的智商差别有时候真的比人跟动物的差别还大...天天焦虑的人是撑不到十年的。”吴老师还与我们分享姚班当前的研究方向,以及探讨姚班...
江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械
史洪松,江苏淮安人,中共党员,硕士研究生,毕业于华中科技大学,大学副教授。中国机械制造协会会员,江西省模具工业协会常务理事,江西省首届工业机器人大赛主任,江西省工程图学学会常务理事,新余市智能制造协会副会长,江西工程学院机械专业学科带头人,现任智能制造产业学院院长。
今天中国半导体学术进展真不少!纳芯微并购麦歌恩分析解读;国产...
此外,磁传感另一个比较大的潜在市场增量来源于机器人开发,传统上的工业机器人当前已经拥有不少磁传感器的应用,包括位置、角度、编码、电流等,而随着应用上更高的追求和创新需求,磁位置、磁电流、磁编码器的应用在人形机器人上会呈现指数级的爆发,额外带来非常大的增量市场(www.e993.com)2024年10月24日。
多位院士领衔重磅综述丨交叉与前沿专栏(创刊70周年纪念专辑)
本专栏包含交叉与前沿相关的综述文章共7篇,内容覆盖论高性能电子装备机电耦合技术现状与发展、液压元件及系统智能化发展现状及趋势思考、非道路移动装备高能效电驱液传技术新进展、碳纤维复合材料结构件自动铺放技术与装备研究进展、精密装配的内涵、技术体系和发展趋势、玻璃体视网膜显微手术机器人研究进展及前沿热点和机械...
“人工智能与机器人”深度研讨,招募大湾区观众
2024年9月7日,“科学四十人”首次携手大湾区大学(筹),邀请人工智能与机器人研究领域的资深专家,在大湾区大学(筹)(松山湖校区)共同探讨人工智能时代机器人研究的机遇、挑战,以及未来发展趋势。这是一次科学公益交流活动,诚邀关心人工智能与机器人领域研究、产业的您现场参与、互动。
不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来
“在新一轮科技革命和产业变革中,人工智能、人形机器人等领域新赛道不断涌现,各国都在进行前瞻性谋划和布局。”日前,工业和信息化部党组书记、部长金壮龙在国务院新闻办举行的发布会上介绍:“人工智能为经济社会发展注入了新动能,正在深刻改变人们的生产生活方式。我们要抓住科技革命和产业变革的有利时机,鼓励和...
大模型+机器人,发展到什么阶段了?
一、大模型+机器人发展到了什么阶段?如何看待未来的趋势?嘉宾A:首先,大模型+机器人还处于非常早的技术探索期,一个很明显的特征就是技术路线还没开始收敛。比如深度学习,2012年它刚登场时,和今天大模型一样惊艳,直接把图像识别准确率提升到了90%多,2015年又出现了AlphaGO,直到2018、19年,深度学习才逐渐收敛...