伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

前文提到的TRPO算法是该方向的一大突破性贡献,它让机器人能学习一系列模拟的控制技能,其开源代码与视频教程也吸引了越来越多研究人员参与其中,使机器人能完成的任务越来越复杂。除了TRPO,Pieter团队在该方向还发表了许多引领性的工作,例如2015年的泛化优势估计(GAE)首次实现了3D机器人运动学习,2018年的...

校企协同育人创出毕业设计新模式 “双导师制”指导更充分

他毕业设计的选题是“30吨挖机动臂中段机器人焊接离线编程及优化”,主要设计内容是离线编程。“这个选题是潍柴根据自身需要提出的,我们根据自身优势选定题目后,学校导师和企业导师都会给我们指导。今年春季学期开学第二天,我就来到研究院开始了毕业设计,现在已基本接近尾声。”孙浩然告诉记者。该项设计投入应用后,可以优...

哈尔滨工业大学:大二就能申请结课答辩 改革让学生提前规划未来

答辩委员会专家一致认为，两名同学理论基础扎实、工程实践能力强，所设计的机器人理念先进、构型新颖，各项性能在大赛中得到了检验，实现了机器人从设计、制造到应用的闭环，满足了本科综合设计（论文）的要求，在前期科创成果积累的基础上，从开题到中期检查、结题，两名学生提前半年顺利通过综合设计（论文）答辩。“完...

科研那些事(万字长文,真诚分享)

这种情况下,一般需要通过需求牵引(例如扫地的需求带动了扫地机器人的研究)、逻辑推理(例如从如何做图像生成推广到如何做视频生成)、刨根问底(例如不断思考什么样的神经网络结构是最好的)等方式来找到问题。对于这类尚不明显的问题,当我们从复杂的情境中发掘出来后,还需进一步修饰和完善(即完整严谨地定义问题,例如使...

毕业生说 | 感谢你,合工大

——硕士毕业生黄从欣还要感谢我的学长和同学们。研究生学长在拥挤的实验室里为我阐明设计思路,为我指点迷津,我永远都不会忘记这份恩情。而我的同班同学和室友们,虽然大家的毕业设计题目不同,但是我们不断交流关于建模绘图以及书写论文方面的经验,大家共患难,共进步,创造了自己在合肥工业大学最后的辉煌。

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

2、机器人工程及应用:以机器人学为基础,综合机械、电子、自动控制和计算机工程等多学科的专业知识,开展工业机器人设计与应用、工业机器人控制及仿真、机器人感知与机器视觉等相关领域研究,为智能制造、机器人等国家战略产业及相关产业培养具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才(www.e993.com)2024年11月22日。

江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械

史洪松,江苏淮安人,中共党员,硕士研究生,毕业于华中科技大学,大学副教授。中国机械制造协会会员,江西省模具工业协会常务理事,江西省首届工业机器人大赛主任,江西省工程图学学会常务理事,新余市智能制造协会副会长,江西工程学院机械专业学科带头人,现任智能制造产业学院院长。

AI 青年,执掌未来十年的钥匙,2024 WAIC·云帆奖得主揭晓

孔涛研究员、字节跳动机器人研究负责人孔涛,研究员,字节跳动机器人研究负责人,带领团队进行大规模通用机器人的技术攻坚和孵化工作。博士毕业于清华大学,师从孙富春教授。研究成果发表50余篇高水平学术论文,GoogleScholar引用超过1.1万次,开源算法被权威框架引入标准算子,广泛影响了后续工作。获得2024WAIC·云...

重磅!哈工大试点|本科生|工程学院|本科毕业|本科专业|哈尔滨工业...

答辩委员会专家认为,两名学生理论基础扎实、工程实践能力强,所设计的机器人理念先进、构型新颖,各项性能在大赛中得到了检验,实现了机器人从设计、制造到应用的闭环,满足了本科综合设计(论文)的要求。在前期科创成果积累的基础上,从开题到中期检查、结题,两名学生提前半年顺利通过综合设计(论文)答辩。

如何破解工科人才培养困局(一):纸上谈兵的毕业设计、工科教师理科...

比如，周围同学的毕业设计大多是围绕无人机展开的，并没有人真正拿着无人机去研究。在这位工科大四学生眼里，毕业论文的生产非常“工业化”：引言按照知网的论文模仿，再构建一个“大同小异”的建模，用软件仿真控制器设计。“学校很多同学都是在纸上谈兵，毕业作品的同质化问题很突出。”这与张云当年报考工科专业...