工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

具身智能,究竟还缺什么?

10月底，深圳一家名叫众擎机器人（EngineAI）的机器人公司，推出了一款直立行走、姿势酷似人类的的机器人SE01，为了克服大部分双足机器人的弯腿、跺脚、小碎步，甚至是原地踏步的病态步伐，SE01采用的是自主研发的高性能谐波力控关节模组，使得膝关节最大扭矩能达到186N·m，动力关节力控精度可达0.2N·m。整体售...

Visual Basic编程语言过时了?不,它比我们想象的要出息很多!

目前我能看到的VisualBasic项目基本上都是在工业软件上,很多人觉得VisualBaisc已经是一门很古早的编程语言了,应该跟先进科技不沾边了才对。但是,实际上在工业领域,比如说工业机器人,这算比较先进的科技了吧!我最近接触到的几个工业机器人项目,清一色全部是使用VisualBasic编写的!除了工业机器人,还有很多上位机程...

圆桌|大模型加持下的人形机器人走到了哪里?谁又会成为“巨头”

江磊表示,对于机器人来说,“我们更希望用更自然的方式跟机器人交流,而不是通过很复杂的代码编程来实现。”正因如此,现在几乎所有人形机器人公司首选方式就是用大语言模型来驱动,“这件事已经走通了,就是机器人的规划、决策以及与人的交互,可以用大语言模型实现闭环。”银河通用合伙人张直政表示,“有大语言模型...

...步入实用阶段还面临诸多挑战 编程复杂程度较工业机器人成倍增加

席宁:就工业机器人行业的发展来看,还面临一些新的技术瓶颈。具体而言,一是机器人编程问题。编程解决的是机器人与人之间的交互,人怎样把让机器人做的事情、把人的技能“传授”给机器人,传统方法是通过编程来实现的,也就是为机器人编写机器语言,但编程非常耗费时间。随着人工智能的发展,有很多新的方法,我们需要开发新...

AI大模型与工业机器人【AI知识库】

-首先是行业专家创建场景描述、SOP工艺流程、机器人API文档及参考代码等场景知识库,让大模型可以自动获取对应场景的知识(www.e993.com)2024年11月22日。-随后工作人员通过自然语言提出任务需求,大模型自动生成执行代码,只需微调即可使用。-最后现场的工人师傅只需要点击“开始启动”按键,大模型就能自动计算出不同货箱的位置,工业机器人即可自动完成码...

华创派|梅卡曼德Mech-GPT多模态大模型:让机器人能够通过自然语言...

Mech-GPT多模态大模型让机器人能够理解自然语言指令,并综合视觉、图纸等多模态信息进行推理决策,智能决定如何完成任务。任何人都可以通过自然语言在非常短的时间内让机器人执行复杂任务,且无需复杂编程和专业知识。机器人可认识常见物品,且操作员可通过自然语言指挥机器人对特定类别的物体进行操作。Mech-GPT的应用不局限...

新国立25Fall新消息--博士申请不用带G!工业4.0改名?

软件机器人-最佳实践实践课程物联网研究生证书(设计与工程学院)物联网数据科学基于云的物联网服务物联网的网络安全无线网络传感器网络知识产权:物联网创新用于数据分析的机器学习统计模式识别用于自动化的传感器和仪器仪表工业控制和编程

如何进行喷涂机器人的操作与编程,本文来告诉你【今日更新】

熟悉喷涂机器人的编程语言或软件界面。了解喷涂工艺的基本要求和流程。2.路径规划根据工件的形状和喷涂要求,规划喷涂路径。可以使用点示教、离线编程或在线编程等方式进行路径规划。注意路径的连续性和避免喷涂重叠或遗漏。3.参数设置设置喷涂速度、涂料流量、喷枪距离和角度等参数。

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;10.具有安全用电及救护常识。(二)职业能力1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力;2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作的能力;...