开源北交所研究精选 | 人形机器人产业链北交所全梳理

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。工业机器人的轴承主要包括等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。减速器是工业机器人的核心部件,...

刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

今天我们研究了各种机器人的设计,基本是三个功能——感知、定位、规划。这些功能运用了多少算力呢?大概在95%。也就是说,今天大多数机器人95%的算力都用在了基础功能上,没有额外算力去完成其他功能。我们希望的是,尽可能做到将20%的算力用于基础工作,预留出80%的算力给智能和应用层面。如果能达到这样的程度,就可以...

广州造人形机器人 力拔40kg勇打工

谈到人形机器人在工业场景的应用,广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队的吴鸿敏博士表示,人形机器人与传统机器人相比更加灵巧,可以满足多样化场景的生产需要,在电子、汽车、家电企业都有广泛的应用前景,此外,人形机器人还比较适合在有毒有害的工业环境中代替人类完成任务。广州优势:软件领域强应用场景广??核心...

工业机器人抓取时如何定位

2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

1.机器人磨抛工艺研究不足:缺乏系统性的研究方法和有效的材料去除率模型,磨抛工艺参数主要凭经验选择;2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度...

...| 人形机器人会替代机械臂吗?- 人形机器人在制造业中的定位与...

在外观和结构上,工业机器人的外观通常较为简单,以机械臂为例,其由各种关节组成,具有多轴运动和机械臂结构,常见的工业机械臂大多具有6-7个自由度,足以覆盖大多数工业应用中所需的三维空间内的精确定位和定向(www.e993.com)2024年11月3日。相比之下,人形机器人通常具有头部、上肢和下肢等人体部位,从而更具人类化的外观特征,能够在车内空间等...

工信部公开征求对工业机器人行业规范条件及管理实施办法的意见

第一条为促进工业机器人行业持续健康发展,根据《工业机器人行业规范条件(2024版)》(以下简称《规范条件》)有关规定,制定本办法。第二条工业和信息化部对符合《规范条件》的工业机器人企业实行公告管理,企业按自愿原则进行申请。第三条本办法适用于中华人民共和国境内(中国台湾、中国香港、中国澳门地区除外)的...

独家| 面向“十五五”的机器人产业发展思路和建议

高端力觉传感器、视觉传感器、编码器、控制芯片等产品与国外相比存在较大差距,部分基础软件和元器件底层技术尚未完全掌握,仿真训练软件等关键研发工具链仍受制于人,“软”能力亟待提升。质量基础亟需夯实,有关性能标准及检测认证技术滞后产业发展。例如《工业机器人性能规范及其试验方法》自2013年以来未再更新。

人形机器人行业深度:产业化渐行渐近,关节执行器环节有望受益

在国内，优必选、小米、傅利叶智能等公司加快了其在人形机器人的研发或布局，有望进一步推动人形机器人产业化进程。2.关节执行器:核心零部件，有望受益人形机器人打开市场空间执行器是提供受控和有限移动或定位的机械或机电装置，其通过一些流体的帮助来操作。两种基本运动是直线运动和旋转运动。线性执行器将能量转换为...

超全的智能移动机器人方案,都替您整理好了(内附活动中奖名单)

自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)是具有移动、感知和连接能力的无人机器人,用于运输和移动各种重量和尺寸的负载,以及执行其他功能。此类机器人通常由电池供电,典型电池电压在12V至48V之间。根据所采用的技术和预期用途,此类机器人系统可以与人类进行不同程度的交互,比如在人员周围安全运作,与人员...