安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

一文读懂!我国工业机器人产业发展概况

直角坐标、多关节机器人、并联机器人等在3C行业的应用比例相对较低,2024年H1合计占比25.2%。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率上的挑战,如刀纹的产生和路径...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够增强机器人视觉系统的可靠性,还能进一步提高其在复杂场景中的作业精度,实现了从视觉感知到物...

拓斯达:工业机器人领域新布局,持续研发新产品并探索AI大模型融合...

公司在机器人相关领域的研发布局为四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术(www.e993.com)2024年11月25日。一方面,公司持续进行新产品的研发,产品线不断丰富,产品竞争力持续提升。另一方面,公司2023年开始研发新一代面向工业应用场景的运动控制器平台,可以与AI大模型深度集成。

一文搞懂工业机器人系统

对于一个工业机器人系统而言,我们对上面的图进行简化,将刚才的工业机器人系统简化,抽取出工业机器人系统中必不可少的部分:控制系统、机器人本体和示教器。而控制系统从常规结构上可以分为两部分:执行机构和控制系统。执行机构包括机器人本体、伺服电机和减速装置;控制系统则分为控制器、伺服驱动器、示教器和拓展模块...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;10.具有安全用电及救护常识。(二)职业能力1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力;2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作的能力;3.排除简单电气及机械故障;...

安川 机器人操作及简单故障处理

机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作,机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。YASKAWA机械手运动时的坐标系统有五个分别为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式...