一文熟悉新晋独角兽“智元机器人”
此外,在运控算法的基础上,智元预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS。这一创新技术可以适配不同的机器人本体,并通过强化学习实现机器人技能的精准编排与高效执行。3、智元具身智能数据系统:AIDEA数据少、成本高,是当前人形机器人产业的痛点。G3阶段的核心就是数据驱动端到端,智...
...人体空间尺度内磁场各向同性优化策略,实现精准操控微型机器人!
3、帕累托最优线圈构型下机器人在3D空间中路径跟踪控制研究为了进一步验证帕累托最优线圈构型在精准驱动微型机器人实现3D路径跟踪任务上的能力,研究人员利用双目立体视觉实时追踪机器人在3D空间中的位置信息,并借助纯路径跟踪的控制方法来调控磁场参数,使机器人在3D空间中完成了精确路径跟踪。如图8所示的结果表明,机器...
智元开源机器人中间件AimRT正式上线
比如,对于传统机器人领域开发者,基于ROS2开发的运动控制、Slam等算法模块,可以无缝引入AimRT,并通过ROS2后端与已有的原生ROS2模块通信;对于AI领域开发者,需要基于Python或C++开发图像、音频、大模型等算法,也可以直接在代码中引入AimRT与ROS2、Mqtt等节点通信,从而获取传感器数据或AI处理结果;而...
...宁德时代成立新能源公司;华为预测大模型首次投入实时生产控制
3.联想之星投资优宝特智能,助力服务机器人产业发展近日,联想之星宣布对山东优宝特智能机器人有限公司进行A轮投资,优宝特智能成立于2014年,专注于服务机器人研发,致力于腿足式仿生机器人、ROS教学机器人、高功率密度液压机械臂、机器人运动平台等产品的开发。此次投资将助力优宝特智能在技术研发、产品创新及市场拓展等方面...
火山引擎携手地瓜机器人,加速大模型在机器人场景规模落地
大模型可以帮助智能机器人提升理解、决策、学习等多方面能力,以更好地适应复杂任务和个性化需求,实现更高效、智能的交互与服务。地瓜机器人起步于2015年成立的地平线公司,源于“赋能机器,让人类生活更安全、更美好”的品牌使命,经过9年的发展,已成为业界领先的智能机器人开发基础设施提供商。承袭了地平线软硬结合...
发布GR-2,从医疗康复到通用人形,傅利叶做对了什么?
以人为例,当上肢需要拿起一个重物时,不仅仅是上肢的力量在起作用,还需要下肢、躯干和背部肌肉的协同工作;在走路时,上肢的动作也会影响身体的平衡和姿态:如果上肢无法触及某个物体,可能需要通过腰部的运动来辅助——这些复合运动表明,只有将全身作为一个整体来考虑,才能得到最优的运动解决方案,使得机器人更自然地执行...
不止于看见,NVIDIA Isaac Perceptor 助力打造高效移动机器人感知
目前一些传统移动机器人主要使用2D激光雷达或3D激光雷达进行检测,前者功能有限,无法看到的低洼危险或悬挂物等障碍物,后者成本高昂,不利于企业进行成本控制,而IsaacPerceptor通过提供基于多个摄像头且不影响功能的解决方案,在大幅提高移动机器人避障水平的同时,助力企业完美实现降本增效,这正是移动机器人企业提升...
...取得机器人操作系统中的节点通信方法和装置专利,提高基于ROS...
该方法包括:选取需要进行通信的至少一对机器人操作系统ROS节点,并为每对ROS节点设置至少一个内存标识符;根据作为设立端的ROS节点的创建请求,在相应主机上为一对ROS节点创建一个共享内存,将一个共享内存与一个内存标识符进行绑定;当发起数据通信时,控制通信一方的ROS节点,通过内存标识符查找到共享内存,并写入数据;以及...
ROS和视觉SLAM系统,在室内导航机器人中,如何完成导航和避障?
系统结构:移动机器人软件系统结构由三大模块组成,分别是控制模块、感知模块和驱动模块,系统结构图如图所示。基于ROS的通讯机制———一种节点的分布式框架,每一个节点都可以独立运行,节点可以分布于主机和各个从机中,从而分散计算压力。各个模块之间可以独立工作,并通过消息传递进行数据交互。
ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!
ROS系统是什么ROS(RobotOperatingSystem)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。图1随着工业智能化的快速发展,智能机器人设备已成为...