具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

在认知技术上,工业机器人的认知能力依赖于人工智能技术的发展,特别是深度学习、自然语言处理等技术。短期内需要突破的是如何将这些技术有效应用于工业机器人,使其能够理解和处理复杂的工业任务,实现自主决策。在驱动技术,驱动技术包括伺服电机、减速器等关键部件,是工业机器人的核心。中国工业机器人在这些关键部件上仍存...

机器人董事长

公司报告期内递延收益核算的内容从性质上可以分成两类,第一类是项目拨款,主要是国家拨入的机器人及机器人自动化生产线项目的国债专项资金;第二类是科技研究开发费,主要是政府有关部门拨入的工业机器人技术、自动化生产线及软件开发、自动导引车等项目研究开发经费;递延所得税负债为公司固定资产与无形资产加速折旧与摊...

一看就会?只需人类“老师傅”带一次,这个机器人就能学会模仿?

借助这套体系,机器人首先能够通过具身视觉模块,实时捕捉动态环境变化,进行毫秒级的实时地图重建,确保机器人与外部环境交互的实时性,其次,借助认知大模型,机器人再无需传统示教及机器人编程,只需通过对图片、视频、动作等进行精确捕捉,结合工业垂类大模型,即可快速实现任务理解和拆分。最后,通过具身视觉模块结合机械臂实时...

工业机器人开始“长脑子”了

这就意味着，协同工业机器人不需要过于复杂的编程，有些甚至可以通过示教器直接进行编程，适用于更多变得场景。在能耗方面协同工业机器人也比传统工业机器人要低，“一般工业机器人能耗在1000瓦/时左右，而协同工业机器人只需要300～500瓦/时。”工作人员介绍道。非夕科技则采用自适应机器人，所谓自适应机器人与具身智...

...实验室步入实用阶段还面临诸多挑战 编程复杂程度较工业机器人...

在机器人编程方面，以工业机器人为例，我们要用机器人制造产品，首先得有这个产品的CAD（计算机辅助设计软件）设计模型和图纸，比如让机器人喷涂一个零件，如果用传统的编程方法，可能需要一两周，效率很低。我们通过开发一些新的方法，基于产品的CAD设计模型，直接产生机器人的程序来做这件事，计算机就可以自动产生机器...

工业机器人任务编程基本流程

2.机器人选型和编程语言根据任务需求,选择合适的工业机器人和编程语言(www.e993.com)2024年11月22日。常见的工业机器人品牌包括ABB、发那科、库卡和安川等,而常用的编程语言包括RAPID(ABB)、KRL(KUKA)、FANUC的TeachPendant语言等。在选型与配置过程中,需要充分考虑机器人的性能、精度、可靠性等因素,确保机器人能够胜任所承担的任务。

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。成果1.2手腕偏置磨抛机器人逆运动学建模...

【九三E讲堂】孟源:揭开工业机器人的神秘面纱

在编程和自动化方面,工业机器人采用了多种编程方式和自动控制技术。离线编程允许工程师在机器人离线状态下进行程序编写和调试,提高了编程效率和机器人操作的灵活性。在线示教编程则允许操作员在机器人运行过程中根据实际需要调整程序,以适应生产线的变化。同时,工业机器人还具备自主学习和优化的能力,通过机器学习等技术,...

AI大模型为工业机器人注入“灵魂”

三步即可完成:首先是行业专家创建场景描述、SOP工艺流程、机器人API文档及参考代码等场景知识库,让大模型可以自动获取对应场景的知识;随后工作人员通过自然语言提出任务需求,大模型自动生成执行代码,只需微调即可使用;最后现场的工人师傅只需要点击“开始启动”按键,大模型就能自动计算出不同货箱的位置,工业机器人即可自动...

北京市工业机器人系统操作职业技能竞赛启动

其中理论知识围绕机械系统装调、电气系统装调和系统操作与编程调试三大部分展开测试,考试成绩占总成绩的30%。实际操作考核则聚焦工业机器人工作站中的工业机器人及周边设备相关的机械电气系统安装、工业机器人调整、工业机器人虚拟系统搭建与仿真等多个工作任务给予评分。理论考试现场,选手们聚精会神、认真作答,展现了对...