机械手“成精”了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...
如果这个机械臂想要拿桌子上的两个物体,那么它首先需要对手进行定位,以避免不必要的碰撞。有一个物体放颠倒了,机器人需要旋转180度,才能抓住它。一旦把桌面上的两个物体拿远,超出机器人的臂展,那么没有移动能力的机械臂就拿不到了。为了同时解决这三个问题,该团队设计了一只可以反转的机械手。除了可以自由...
30年冷板凳,诺贝尔物理学奖得主Hinton的AI往事
当时一台计算机连接着两台电视摄像头和一个简单的机械手臂,系统的任务是将散落在桌子上的积木组装成一辆玩具车。“这在1973年是相当困难的,”他说。“视觉系统可以识别分开的积木,但如果你把它们堆在一起,它就无法识别。所以它怎么做呢?它稍微后退了一点,然后砰地一下,把积木撒得满桌子都是。它无法应对当前的...
搜维尔科技:OptiTrack采集到平衡数据,并对人形机器人进行编程
1.环境感知:OptiTrack可以与机器人自身的传感器(如视觉传感器、激光雷达等)相结合,共同对机器人周围的环境进行感知。通过对环境中物体的位置、形状等信息的获取,帮助机器人识别障碍物。2.路径规划:基于OptiTrack提供的环境信息和机器人的当前位置、目标位置等数据,机器人的控制系统可以进行路径规划。在规划过程中,充分...
人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?
同时,三者都由能量来推动运作,人类需要食物和氧气,机器人需要电力或其他动力源,汽车需要汽油、柴油或电力等燃料。除了运动驱动执行,还需要一套控制系统,人类有控制身体的大脑,机器人有编程计算机或人工智能,汽车,尤其是自动驾驶汽车,有车载计算机和控制系统。当然,人形机器人与汽车的差异客观存在,就当下的技术成熟度和...
全英文赛题,建筑专业要学编程 从打版到对缝,时装技术不容有误差
考核内容为根据机器人的应用,如取放、装卸、堆垛、焊接等,参赛选手必须为整个或部分系统的自动化提供技术解决方案,必须了解制造过程、控制系统、多关节手臂的技术发展以及机器人化规则的演变。该项目对选手技能和能力的要求主要包括:人际沟通和交流、布局和设计、安装和连接、自动化与编程、运行维护和故障排除、文档简报...
重磅消息!哈工大研制出新型软机械手,灵活似人类手臂,可精密运动...
人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件,例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等;中游为机器人本体制造,包括设计、制造、测试三大环节;下游为人形机器人应用领域,包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等(www.e993.com)2024年10月27日。哈工大机电学院朱延河教授团队开发出像手臂一样灵巧的软机械手,处于人形机器人产业...
机器究竟如何思考?
第一台帮助人类的机器实际上是一组杠杆,这些杠杆加上人类的手臂就能够完成一些我们靠自身肌肉无法胜任的事情。然而在十八世纪末,发动机可不仅仅被视为通过杠杆运作的机器,因为发动机远不止于此。牛顿的定律及其拉格朗日方程都不足以解释它们的工作原理。一个全新的科学——热力学——占了主导位置:这是一门解答力学中...
机器人工程技术人员,让机械手听话打螺丝(新职业新故事)
机器手臂、折床信号、折弯工艺……庄永春记下主要的技术要点,随后回到公司,和同事们一起讨论,设计方案,模拟动作,进行3D设计。“我们要判断机器人是否有盲区等。经过多轮讨论,方案通过后,签订协议书,客户下采购单,我们就开始出图纸、采购、组装,进行动作测试、信号测试、硬件测试等。”庄永春说,一条生产线的自动化升级...
如果我今天一定要买个机器人回家,某宝能提供哪些选择?
教育功能上,包含了智能问答,图形化编程,闹钟等,还配备了不少音频学习资料。如果不限制人形,可选择的教育机器人就更多了。比如大疆的机器遥控车,长得和外星生物一样的Dashdot,幻尔的机械手臂等,虽然形式不同,但都主打不抽象的编程功能,学生写的代码都能在机器身上具现出。
投洽会数字经济展区,哪些人形机器人惊艳了全场?
据了解,该机器人采用人形机器人+AGV底盘设计,支持自主导航与智能避障,支持语音交互、视觉交互、触控交互等多种方式,基于AI视觉算法,自主学习、分析、理解信息,可精准判断采摘果实的种类、成熟度、位置,其头部的可见光双目立体视觉“眼”精确地定位追踪灵巧手,灵活调整手掌和手臂的移动路径,引导其完成采摘动作...