惯性导航:我们需要另一个标准吗?

因此,IMU和INS以及相关的惯性传感器分为四个不同的等级类别:航海、导航、战术和汽车。1航海级目的和精度:航海级INS代表最高性能类别,旨在提供极其精确的独立导航解决方案。它们在一天内保持小于1海里(约1852米)的误差范围。应用:这些系统主要用于船舶、潜艇和特定航天器,对于需要高精度的长距离导航...

自动驾驶汽车测试场景库构建方法

3、测试场景分类按照场景的抽象程度可分为:功能场景、逻辑场景、具体场景。自动驾驶系统开发需经历概念阶段、系统开发阶段、测试阶段三个阶段,随着系统开发过程的逐渐深入,测试场景的抽象程度需求不断降低。功能场景用于整体功能验证,逻辑场景用于验证系统的决策逻辑,而具体场景则用于更真实地模拟特定的驾驶情境。测试场景...

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

车载惯导系统(InertialNavigationSystem,INS)是一种利用惯性传感器(如加速度计和陀螺仪)来测量和计算车辆位置、速度和姿态的导航系统。在自动驾驶中,惯导系统通常与GPS、摄像头、雷达等其他传感器结合使用,为车辆提供精确的定位和动态信息。惯性导航系统能够实时监测车辆的姿态变化,包括加速度、角速度等参数。这些信息...

中铁城际带你了解地下管线探测的相关知识

一、地下管道的分类给水管道:可按给水的用途分为生活用水、生产用水和消防用水。排水管道:可按排泄水的性质分为污水、雨水和雨污合流及工业废水等管道。燃气管道:可按其所传输的燃气的性质分为煤气、液化气和天然气管道。工业管道:可按其传输的材料性质分为氢、氧、乙炔、石油、排渣等管道。热力管道:可...

空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

感知系统视不同技术路径而定,主要包括视觉传感器、毫米波雷达、惯性导航等。其他部分包括芯片电池等。灵巧手是执行系统的核心组件之一,而空心杯电机和行星减速器为手指驱动的关键。手指的驱动来自空心杯电机的转动,带动行星减速器施加反向作用力,通过铰链等连接拉动手指关节,实现旋转运动到线性运动的转换。通过施加正向或...

Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻

惯性导航系统(INS):使用加速度计、陀螺仪等传感器,提供车辆的位移和旋转信息,辅助GPS进行定位(www.e993.com)2024年11月7日。定位融合:将GPS、INS和高精度地图的数据进行融合,提供精确的定位和导航服务。4.1.4车载计算平台与软件系统无人驾驶技术需要强大的计算能力和稳定的软件系统来处理大量的传感器数据、执行复杂的算法和实时控制车辆。

人形机器人产业链分析——IMU

2、分类根据应用场景和精度要求不同,可以将惯性导航所需陀螺仪器件分为战略级、导航级、战术级和商业级(消费级):1、战略级应用场景集中于航天和航海领域;2、导航级应用场景多为各类导弹武器;3、战术级应用场景包括地面兵装武器和飞行器;4、商业级应用场景为民用。

【银河军工李良】行业深度丨低空之境,无限未来——新质生产力之...

2、eVTOL主要按有人/无人驾驶、载人/载物分类取得不同适航证民航规章体系从上位到下位分为规章性文件、规范性文件和标准规范。目前尚未形成eVTOL专用审定标准,现在民航局按照有人/无人驾驶、应用场景、结构等进行分类,以一事一议标准审批。从无人/有人驾驶的角度分类,有人驾驶eVTOL的型号合格审定(TC)参考《民用航...

2025年二级建造师报考条件专业对照表

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北斗100问 | 关于导航的古今差异你知道多少?

按观测量分类:伪距定位和载波相位定位伪距定位是在用全球定位系统进行导航定位时,用卫星发播的伪随机码与接收机复制码的相关技术,测定测站到卫星之间的含有时钟误差和大地折射延迟的距离称为伪距,当同时获得三颗卫星的伪距时,便可以得到测站的三维位置。