从原理到应用教你了解毫米波雷达
毫米波雷达距离测量的基本原理是,计算发射电磁波与接收反射电磁波之间的时间差,并通过电磁波传播速度估算目标物体距离,公式为。如下图1所示为FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)雷达主射频组件的简化框图。主要工作流程为:①通过合成器生成线性调频脉冲;②将线性调频脉冲通过发射天线发射出去;③通过...
萝卜快跑的自动驾驶车辆是如何确保行驶安全的?
毫米波雷达具有较高的分辨率和抗干扰能力,能够在复杂环境中进行目标检测和跟踪。超声波传感器利用超声波的反射和传播特性,检测障碍物的位置和距离。2毫米波雷达和超声波传感器在短距离和低速环境下的应用中具有优势,能够提供精确的测距和测速信息。无人驾驶技术中常用的传感器包括GPS/IMU传感器系统、激光雷达(LiDAR)、摄...
毫米波雷达在自动驾驶中的工作流程
毫米波雷达通过天线发射调频连续波(FMCW),经目标反射后接收到的回波与发射波存在一个时间差,利用该时间差可计算出目标距离。通过信号处理器分析发射与反射信号的频率差异,基于多普勒原理,可以精确测量目标相对于雷达的运动速度,进一步通过多目标检测与跟踪算法,实现多目标分离与跟踪。车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米...
年终盘点 4D毫米波成像雷达的风吹到哪了
另外,从过去两年相关厂商推出的前向毫米波雷达来看,最大测距范围已能达到300m,和激光雷达不相上下。分辨率上,4D成像雷达的点云质量逐渐接近16~64线激光雷达,成本却是千元水平,仅相当于激光雷达的1/10。不过,以现阶段的技术水平来看,4D成像雷达方位角、俯仰角的分辦率均不及激光雷达,后者分辨率已经精确到1度以...
预见2024:毫米波雷达产业技术趋势展望(附技术路径、投资方向...
——4D毫米波成像雷达突破了传统毫米波雷达的局限性目前主流毫米波雷达主要功能为测角、测距与测速,故也称之为3D毫米波雷达。3D毫米波雷达固有的缺陷为无法测量物体高度,从而使其不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响。与传统毫米波雷达相比,4D成像雷达增加了俯仰角的测量信息,并且角度分辨率可达到亚度(<1...
极越眼里没有激光雷达,只有特斯拉
作出这个裁决的原因,一部分是毫米波雷达芯片缺货,另一部分则是他信仰的“第一性原理”——既然人类是靠眼睛开车,而道路结构和标志也是为人眼设计,作为“汽车之眼”的摄像头理论上也可以实现同样的效果(www.e993.com)2024年7月27日。科普一下,毫米波雷达的优点在于能测距和测速,且对恶劣环境有很强适应性,价格也便宜实在,缺点在于分辨率低,无法...
2024 CES 盘点:雷达技术如何改写未来出行
雷达技术全面升级,4D毫米波雷达获关注首先,雷达技术领域实现了多方面的突破。目前量产的激光雷达以ToF测距为主,占据了乘用车ADAS领域出货量前三名、来自中国的主要激光雷达厂商纷纷发布了他们的新一代产品,在探测距离、点云密度等方面带来突破。而具有更强抗干扰能力的FMCW技术由海外企业如Aeva领衔,推出AevaAtlas...
傲图科技完成种子轮融资,首款高性能4D成像雷达已交付使用
与激光雷达扫描固定点阵的方式不同,毫米波雷达通过发射连续的电磁波并从环境中提取“突出”的物体,如行人、车辆、路牌、路障等,并用点云加以刻画,在总点数仅为激光雷达1%的同时,实现了极高的信息效率。与其说这两种雷达有好坏之分,不如说二者特点各异,在如今行业基础完备,自动驾驶传感器平价化的背景下,4D毫米波...
机器人:“你是我的眼”-虎嗅网
几类环境感知技术中,激光雷达和毫米波雷达都具有明显的优劣势,激光雷达精度高,探测范围比较广,可以构建机器人和周围环境的3D信息,但受天气的干扰较强;毫米波雷达对于烟雾、灰尘等环境的穿透性较强,所以在特殊环境下它的测距信息会比较好,但是测距精度要弱一些。视觉感知会有效弥补其他感知技术的缺点,对于可靠性要求高...
毫米波FMCW雷达测距、测速原理、应用
毫米波FMCW雷达测距、测速原理雷达系统通过天线向外发射一列连续调频毫米波,并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。一般调制信号为三角波信号。反射波与发射波的形状相同,只是在时间上有一个延迟,发射信号与反射信号在某一时刻的频率差即为混频输出的中频信号频率,且目标距离与前端输出的中频...