六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量方向

应变片式传感器的技术原理为:应变片传感器是敏感元件,当受到外力作用时,应变片会发生形变,引起电阻值的变化,从而实现对力的测量;六维力传感器接收到的每个力对应一个矢量,这些矢量既有大小又有方向,内部算法通过解耦各方向力和力矩间的干扰,提高力的测量精度。其中,硅应变传感器综合性能最优,金属箔传感器成本更...

多维力传感器能否同时测量多个方向的力?

传感器内部通常由弹性元件、电阻应变片和信号处理电路组成。当外力作用于弹性元件时,会产生应变量,电阻应变片将应变量转换为电阻变化,进而通过电路转换为电压输出,实现力的测量。由于电阻应变片被排列成矩阵形式,置于受力结构上,因此能够同时感知多个方向上的力和力矩变化。二、多维力传感器的结构特点多维力传感器的结...

关节集采与医学创新|一位骨科「预言家」与医生「发明家」的行业洞察

就把自己硕士论文设计非常难,记得当时我用兔子制作模仿人低头伏案工作导致的颈椎病模型,通过兔子的颈椎手术,把测量各节颈椎受力情况的应变片植入到颈椎椎体表面,测量活体兔低头伏案工作时不同颈椎的受力情况,从而研究颈椎病的生物力学发病机制。

单位电脑上的时间,为什么比我手机上的慢?

导致时间不一致的原因有很多,以下是一些可能的因素:网络延迟数据在网络上传输需要时间,不同设备的网络延迟可能不同。即使是微小的网络延迟,也可能导致设备的时间存在差异。时间同步协议差异不同设备可能使用不同的时间同步协议,即使是常用的时间同步协议(如NTP),在不同设备上可能配置或实现方式不同,导致时间不一致。

数据采集与监控系统中传感器输出信号的处理

ISO40xx系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的校准值,报警上下限,地址,输入范围,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。ISO40xx系列产品可以测量各种传感器信号,包括热电阻,热电偶,应变片等,具体选型请参看不同型号产品所支持的类型编码。ISO40xx系列产品按...

航空创业有哪些新方向?这里是中国航空创新创业大赛选出的30强选手

螺旋桨和桨叶在工作状态下的形状及其变形量,常规变形测量方法是加装应变计和加速度计来测量某一特定位置叶片的应变和加速度,然而通过加装应变计和加速度计方法测量往往导致加装位置物理特性改变,加装周期很长,测量完成后不能再利用等问题凸显(www.e993.com)2024年11月10日。国际上,美国NASA兰利研究中心的BurneAW利用机器视觉和图像检测识别技术研究...

PFA脉冲消融百亿市场,国产品牌如何杀出重围?

脉冲消融理论基础源于电穿孔,在外加电场的作用下,利用脉冲发生器发放微秒、纳秒级电脉冲使细胞膜产生不定的电位刺激导致跨膜电位的形成,局部克服磷脂双层的介电强度,在脂质双层中形成亲水性纳米级孔隙,使细胞膜通透性发生改变,超过阈值能量水平导致细胞膜永久通透,破坏细胞内环境稳态,导致细胞凋亡(不可逆电穿孔...

机器人的触觉,一块800亿元的“大蛋糕”

他的技术难度不是三个1维力传感器和三个扭矩传感器的简单叠加,而是一维力传感器难度的6次方,体现在:1)它的非线性力学特征明显,要考虑多通道信号的温漂、蠕变、交叉干扰、数据处理的实时性,2)六维联合加载标定的复杂性,3)解耦算法。六维力矩传感器降本空间大,BOM成本中应变片占比最高,制造费用和研发费用占比高。

“长空之王”背后,那些鲜为人知的中国科技精神和力量

飞机形变测量需要对飞机全身进行扫描。某些大型客机机身庞大,人工手持终端只能在机身下面绕行一圈;如果从上面扫描,则需要人站到台架上,这样做有两大缺点:一是比较危险;二是人工扫描会产生振动,这对数据的精确性会产生特别大的影响。而即使这样,3小时全部扫描完都算快的。更不用说扫描完之后还要进行后端的数据处理...

适用于低功耗信号链应用的功率优化技术

所以,根据公式1且如图4所示,如果tCYC延长且tCONV保持不变,ADC平均模拟功耗与采样速率成反比。图1所示的ADC在转换阶段的功耗主要来自模拟电源,如图2所示。例如,在应变片检测电路中,数据采集速率可以低至1kSPS,与按最大采样速率运行AD4001相比,其功耗可以降低20倍。