acc自动巡航是什么意思
ACC自动巡航是自适应巡航控制系统的简称,它是一种智能化的自动控制系统。ACC系统通过车载传感器和控制器,实现对前方车辆距离、速度和车流的实时监测,从而自动调整自身车速以保持与前方车辆的预设安全距离。ACC系统的主要功能包括:1.自动调整车速:根据与前车的距离,系统自动加速或减速,以保持安全行驶速度。2.自动...
汽车acc没电什么问题
ACC是汽车上的一种功能,即自动泊车辅助系统。如果ACC没有电,可能是由于以下几个原因:1.电池电量不足或电池老化:这是最常见的原因。汽车的电池为车辆的各种电子系统提供电力,包括ACC。当电池电量低或者电池老化时,可能会影响到ACC的功能。2.ACC系统的故障:ACC系统本身可能存在硬件故障,例如传感器、控制器等部件...
功能安全实例:LKA,ACC
功能描述:ACC采用前雷达或融合前视摄像头探测本车前方车辆,通过发动机管理系统EMS/IMCU或制动系统ESP/IBS来控制本车的速度,并保持与前车合适的跟车距离。ACC系统工作原理ACC系统的状态及其转换定义ACC环境要求工况描述:一般情况的道路均可正常使用ACC,在隧道或反射面过多的场景下功能可能受影响;限制条件:1、...
两万字给你说清楚智能驾驶域控制器
域控制器的硬件部分与ECU相似,最大的区别在于域控制器的芯片算力更高、可以软硬解耦等,其多功能模块的实现主要依赖于主控芯片以及软件部分的高度结合。域控制器构成:硬件+软件预计2025年自动驾驶域控制器市场规模达479.4亿元。我们预计智能驾驶域控制器价格将持续下降,市场渗透率有望快速增长。1)随着智能驾驶...
智能驾驶域控制器的SoC芯片选型
DataProcessingUnit负责各种运算和逻辑控制;FPU负责浮点运算;L1Instruction/DataCache是一级缓存,参考容量16KB+16KB;MemoryProtectionUnit用于内存保护,保护能力有限,一般只能支持十几个区域的保护;引自《DDI0460D_cortex_r5_r1p2_trm.pdf》在SafetyMCU(安全微控制器)的设计中,一个关键的特性是采用了...
线控转向和驱动作为自动驾驶的关键,它是如何设计、实现功能的?
对无ACC或VLC接口的车型,可设计基于伪油门信号的线控驱动,其实就是直接将电子油门踏板位置传感器对EMS的输入电压换为控制器输出的电压信号,达到发动机升扭,最终实现加速度控制(www.e993.com)2024年10月20日。一般踏板传感器通过2个独立的传感器构成,接插件由6个引脚组成,某国产车型的引脚定义如下。系统改制的时候,将四和六引脚线束换为控...
工业机器人AMR的「最强大脑」,你了解多少?
控制器,推动工业机器人「进化」工业机器人控制器的历次革新,带动工业机器人的代际革命。1972年,科尔摩根AGV推出了第一代ACC系列车辆控制器,标志着工业机器人控制器行业的诞生。早期,行业依赖单片机和PLC技术,AGV/AMR专用控制器尚未成型,多以组装控制元件为主。这一时期的控制器存在算法能力有限、成本高、功能单一...
任振彬,等:智能网联汽车自动驾驶测试方案
传感器测试包括摄像头测试、毫米波雷达测试、激光雷达测试等;控制器测试包括ADAS控制器、自动驾驶控制器、底盘动力学控制器等不同类型的控制器测试;通信设备测试主要包括V2X通信设备的功能级测试;主观评价测试主要是指ADAS系统、自动驾驶系统、V2X系统等的主观测试评价。
AEB之外 您还需要关注这些车辆安全功能
ACC隶属驾驶辅助,它由单独的ADAS域控制器进行控制,简单来说,ACC和AEB并不是采用一个大脑进行思考的。就现阶段来说,每台车的ACC和AEB功能都有自己的极限,并不是所有的场景都能保证我们的安全,作为驾驶员还是要时刻保证对车辆的控制。●AEB之外,行人保护也很重要...
智能驾驶供电冗余设计详解
而参与控制高压上电整个过程的VCU和BMS,包括高压接触器的驱动,电力均来自于12V/24V低压蓄电池,因为在高压系统上电之前,也就是系统上ON档前,车辆的动力电池是处于断开状态的,整车的所有能量都来自于低压蓄电池。所以如果电动汽车的12V电池亏电了,会发生什么?就像油车一样,许多关键系统的电力供应会都受到影响。如果车...