柯力传感(603662.SH):六维力/力矩传感器已向多家机器人客户送样
六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕,工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点,并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司将继续投入研发力量,向微型、高频响应、MEMS硅基、力控算法集成等方向进行突破。触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作,同时以...
国产人形机器人的“手”超越特斯拉 能打麻将、做家务
杨正叶也表示,目前人形机器人的抓取功能,是针对某一特定物体或材质进行训练而实现,想要像人类一样通过视觉、触觉等多种感知,判断不同物体材质,从而决定抓取力度,目前人形机器人还做不到。尽管将多种感知模态的传感器集合,可以解决单一传感器的局限性,并获得更加丰富的环境信息,但这也意味着需要更多的算法,将不同模态...
瞭望|从0到1造一个人形机器人,需要哪些关键技术?
人形机器人自身的数据采集主要有两类,邢伯阳说,一类是通过全身运动捕捉设备捕捉人体全身高精度运动关节角度,可以训练人形机器人完成走、跑、跳、抓、拿、放等多种技能。另一类针对灵巧的专用作业和精细作业,是通过头戴式视觉系统完成毫米级手部动作的采集。通过“解剖”小脑模型,能看出数据对其的塑造作用。“我们首...
中大力德取得机器人臂腕结构专利,能够有效提高手腕关节活动的灵活...
中大力德取得机器人臂腕结构专利,能够有效提高手腕关节活动的灵活性以及精确度金融界2024年7月16日消息,天眼查知识产权信息显示,宁波中大力德智能传动股份有限公司取得一项名为“一种机器人的臂腕结构“,授权公告号CN221338568U,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本申请公开了一种机器人的臂腕结构,涉及机器人...
工业自动化机器人领域中旋转手腕的关键作用与应用
旋转手腕技术的关键作用主要体现在以下几个方面:提高灵活性:旋转手腕技术可以使机器人在装配过程中更加灵活地移动和旋转部件。这种高度的灵活性增强了机器人在各种不同装配任务中的表现,从而提高了整体生产效率。提升精度:由于旋转手腕可以自由调整机器人的姿态和位置,因此可以显著提高机器人的装配精度。这种高精度操作...
埃夫特-U取得四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构...
向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈,通过给螺钉施加精确计算的预紧力将端盖压紧在轴承内圈的左侧,将小臂与手腕体的相互位置确定的同时,消除了连接结构轴向间隙和轴承的游隙,从而从根本上解决了机器人在左右摆臂的应用过程当中手腕体窜动的...
出口反超进口,首个国家级机器人产业园出门“掰手腕”|解码新质园区
所谓插片是将几十片硅片插入石墨舟的几十个槽内,需要机器人做到“准和稳”,石墨舟内硅片与卡槽之间的间隙细如发丝,稍有偏差,就会在硅片表面产生刮擦,影响良率。埃夫特获得了与进口一线品牌对手竞争的机会,研发人员用40多天时间不断开发迭代,最后机器人达到了±0.03毫米的精度和0.42‰的碎片率,与进口...
一周复盘 | 柯力传感本周累计上涨1.83%,仪器仪表板块下跌3.65%
柯力传感9月6日在互动平台表示,在新产品研发方面,2024年上半年公司重点突破机器人传感器。六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕,工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点,并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司将继续投入研发力量,向微型、高频响应、...
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉
目前,业内对实现/提升人形机器人柔顺控制的共识,是将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位,让其持续检测人形机器人与环境之间的多维交互力和力矩,并最终在运控规划、姿态调整、力度感知等功能中起到重要作用。通过装配六维力传感器,人形机器人将实现更高级别的自主操作,能够直接响应指令,执行复杂...
埃夫特-U申请高防护机器人电机专利,提升了机器人使用寿命和可靠性
本发明能有效改善线缆的弯曲扭转变形,防止机器人线缆的磨损和断裂,提升了机器人使用寿命和可靠性;有效减小了机器人末端手腕空间,实现了结构紧凑的设计,有利于机器人在狭小空间的应用;能有效阻止灰层和油污进入电机内部,延长密封时间,大大提升了机器人密封可靠性。