升级版!周五截止报名!全面解析硬组织手术机器人
硬组织手术机器人是专门设计用于在人体硬组织(如骨骼、牙齿)上执行外科手术的机器人系统。通过高精度的控制和导航,辅助外科医生进行复杂和精细的操作,提升手术的精度和安全性。临床应用包括:骨科手术:脊柱手术、关节置换、骨折复位等复杂骨科手术,提高手术精度和成功率。牙科手术:用于种植牙手术、牙齿矫正等,提高手术...
定位器让组装更精准 机器人做智能化巡检
“这是用于机翼与机身安装的定位器,目前已经用于C919国产大飞机的组装。”走进位于六合区的南京速锋数控技术有限公司生产车间,工人们正拿着仪器对一台机器的零部件尺寸数据进行精准核验。南京速锋数控总经理谭印书介绍,此次用于C919国产大飞机机翼与机身安装的定位器,由南京速锋数控和南京航空航天大学共同开发生产,利用...
口腔种植手术机器人助力种植牙精细化治疗
口腔种植手术机器人主要由机械臂、光学跟踪定位器、手术导航软件组成,以上3个组件被称为机器人的“手、眼、脑”,分别起到手术操作、跟踪定位和主导制约的功能,通过医生的控制操作,在种植手术中起到非常优秀的辅助作用。对于前牙缺失,患者想要恢复美观的心情是非常迫切的,这就需要非常高的种植体植入精度,而前牙区的...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
②不结合关节负载大小考虑,在人形机器人上采用无框力矩电机搭配谐波减速器或者行星减速器、在机器狗上采用航模电机搭配一级行星减速器,是能够综合重量、转速、扭矩与成本的较佳方案;工业机械臂中伺服电机搭配谐波减速器的方案不便于小型化,而且成本较高。③伺服电机的形状通常为细长型,人形机器人关节要求驱动器形状轴向...
坐落在长沙老社区附近的医院里,藏着最新的骨科医疗技术
“所谓3D导板,其实相当于一个三维立体空间内的‘定位器’。”刘峰介绍,这一点与手术机器人的作用类似,能够帮助医生更加精准地操作,“在实际工作中,我们往往很难在立体空间内找到一个精准的角度,而手术中的落刀也好、入钉也好,都是不能回头的,没有多次尝试的机会。”目前,不论是手术机器人还是3D导板,都完美解决...
追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?
MRI引导的多级机器人定位器可用于精确立体定向神经外科手术光遗传学技术可实现更精确且疲劳更少的肌肉收缩控制触觉带来3D空间感知的新可能智能神经接口:开启神经技术新时代ARC-EX设备帮助瘫痪患者恢复部分手部功能新AI工具DEPLOY显著提高脑肿瘤分类准确性
追问daily | 如何用AI预测苍蝇行为?脑机接口帮助患者重获双语能力...
MRI引导的多级机器人定位器可用于精确立体定向神经外科手术人工智能算法提升自身免疫性疾病预测和治疗效果脑科学动态古代病毒DNA与精神疾病易感性相关伦敦国王学院一项研究发现,人类基因组中起源于古代病毒感染的DNA序列在人类大脑中表达,并与精神疾病的易感性有关。这项研究由TimothyPowell和RodrigoDuarte领导。
29岁小伙常年抽搐,机器人在他脑子里埋入“定位器”辅助拆雷
机器人精准定位手术部位,机械臂遇到敏感区域“自动退针”回避……高科技的人工智能技术,正让神经外科相关手术越来越安全、精准、高效。日前,浙江大学医学院附属第一医院神经外科就在无框架机器人的辅助下,完成了一台特殊的癫痫治疗手术。出生时的一次意外演变成难治性癫痫...
AI智能巡检机器人护航牡佳高铁运行
第二代滑轨式智能机器人采用滑轨运行模式,最小转弯半径只有30毫米,还配备了升降云台。它的升降行程高达2米,可实现无死角位移。该机器人还增加了2D激光定位器,将最小对位精度提升至2毫米,确保了定位巡检的精准性。同时,它还采用了先进的TOF视觉面阵避障技术,能够敏锐感知到周围障碍物,有效解决避障难题。
科普威宁 | 这种鱼启发科学家制造出的机器人,有何特殊之处?
生物有机体的动态适应性激发了科学家们寻找类似的运动策略来开发生物仿生机器人。但大多数驱动器功能单一、应用场景有限,严重影响其进一步开发和利用,因此研发出适用于多场景应用、多功能驱动的响应性驱动器件具有重要意义。弹涂鱼具有陆地爬行、水中游泳、泥中跳跃的独特特征,是一种具有多场景适应能力和多功能驱动行为的...