海康威视申请车载相机标定专利,提高车载相机外参标定的准确性和效率
确定该车载相机的像素坐标系与该标定物的标定物世界坐标系之间的映射关系;依据该映射关系,确定各车载相机的基准标定物世界坐标,并确定车身指定位置的基准标定物世界坐标;对于任一车载相机,依据该车载相机视野范围
【光电智造】摄像相机标定到底是啥?标定完成得到的参数有什么用?
①普通的工业视觉的标定,仅仅只是分辨率的标定,具体表现为从一系列的标定图片中获取x和y方向的各种比例关系,主要用于各种尺寸和定位检测中。②关于相机姿态标定的说明,一般情况下大部分人都用不到这一块。这方面的一个非常主要的体现为人脸识别中人脸的姿态判断,只有先标定出相机的姿态,才能根据相机的姿态找到人脸的...
奥拓电子申请XR扩展现实的相机标定方法专利,实现XR画面扩展
一种XR扩展现实的相机标定方法,包括:在沉浸式LED显示屏中显示标定图案;摄像机多角度进行拍摄所述标定图案;根据多角度拍摄的所述标定图案,计算内参矩阵和畸变矩阵;根据所述畸变矩阵进行XR画面扩展。通过一系列的智能标定方法得到畸变矩阵并智能推送到下XR扩展现实软件实现XR画面扩展,因为不依赖第三方标定工具软件,所以系统...
...电线路的相机外参标定方法专利,提高输电线路的相机外参标定的...
本申请充分利用场景中可靠特征,通过优化求解的方式计算待标定相机的最优目标外参标定,以此提高输电线路的相机外参标定的准确性。
机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种
手眼标定手眼标定的实质是建立视觉像素坐标系与机器人或轴组基坐标系之间的关系。通过手眼标定,可以将工业相机看到的物体像素坐标转换到机器人坐标上,这样,机器人会根据转换后的坐标完成抓取等动作。在层面,AX=B,A代表像素坐标系,通常指的是相机看到的像素坐标(Row,Column),B代表的是机器人基坐标系下的坐标(Robots...
介绍一下智驾系统的另一个创新领域--电子外后视镜
标定问题CMS作为摄像头来说,为了考虑其成像效果及真实性,同时适配到ADAS系统功能应用中,就需要对其中的摄像头进行有效的标定,找到其相机内外参数(www.e993.com)2024年9月18日。这一过程看起来和侧后视摄像头是一致的,实际上却相对较为复杂,因为考虑的输出环境影像的效果、可视范围、相机自身内参、相对固定的安装位置等因,标定过程中寻找外参的误...
大疆车载的智驾野心,都藏在这套7000块钱的方案里
基于算法实际上不用4颗侧视相机也能实现高阶的领航功能。这个技术已经迭代到了第二代。后视单目的作用就比较简单,主要是在高速领航时,及时识别后方快速驶来的车辆,确保安全。与工程师交流得知,10V的方案相比7V方案会在A柱两侧增加两颗侧视单目,作用是为了提升侧向感知距离。这样在城市过路口或者做一些比较复杂...
自动驾驶的视觉感知包括哪些内容?
其一,相机标定(若能在线标定最好,精度可能会打折扣),若不能实现实时在线标定功能,增加读取车辆的IMU信息,利用车辆IMU信息获得的俯仰角自适应地调整标定参数;其二,选取轻量级合适的语义分割网络,对需要分割的类别打标签,场景覆盖尽可能的广;使用极坐标的取点方式进行描点,并采用滤波算法平滑后处理边缘点。
不用双手就能打字的黑科技——视觉追踪技术
基于视频瞳孔/角膜反射原理实现的眼动仪在经过标定之后,很容易提供POR坐标,这已成为当代眼动仪基本功能。由于快速模拟数字视频处理器的使用,第三代眼跟踪仪能够提供实时完成POR计算。近年上市的第四代眼动追踪设备使用了数字光学器件,由于使用了集成的数字信号处理器(DSPs),眼动跟踪技术在降低成本的同时,其易用性、...
工业机器人抓取时如何定位|算法|位姿|机器视觉_网易订阅
2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿...