人形机器人行业深度:驱动因素、行业现状、产业链深度梳理
机器人是能进行运动、操纵或定位且具有一定程度自主能力的可编程执行机构。按外在形态分类可分为传统机器人和人形机器人,其中人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。具备仿真程度高、有较强的自主性、多功能性的特点。主要可运用在医疗领域、教育培训、服务行业、工业制造、...
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
谐波减速器主要用于工业机器人轻负载部位,RV减速器主要用于重负载部位,互为补充。在工业机器人领域,谐波减速器一般在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。RV减速器具有更高的刚性和扭矩承载能力,在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。3精密减速器壁垒高,体现在材料、设计、加工等多方面精密减速器...
人形机器人行业专题报告:Tesla bot孕育新革命
我们认为在汽车零部件寻找机器人相关投资机会选择的标准有两个:一是特斯拉车链供应商,二是具有机器人相关业务或者原有业务有向机器人延伸可能的公司。机器人关节的执行总成、减速器、丝杠等环节弹性大,部分汽车零部件供应商原有业务与机器人关键部件有协同性,有望向机器人业务延展。2.Teslabot不断迭...
工业机器人有哪些系统组成?各自有什么作用?
3、控制系统根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。高性价比的微处置器为机器人控制器带来了新的开展机会,使开辟低本钱、高功能的机器人控制器成为可能。为了使系统具有充足的运算与存储能力,现在机器人控制器多接纳较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列...
工业机器人的“主体”、“系统”、“执行器”是什么?
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能的主要因素。控制系统根据输入程序收回并控制驱动系统和执行机构的指令信号。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿态、轨迹和动作时间。它具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机界面、在线操作提示、使用方便等特点。
这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素(www.e993.com)2024年10月22日。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等...
想造一只“人形机器人”,我需要准备什么?
减速器:谐波减速器为人形机器人最优方案??减速器连接伺服电机与执行件,功能为减速增距。??包括齿轮减速器、行星减速器、精密减速器几类,其中机器人对精密减速器也即谐波与RV需求较大。??谐波减速器体积小、负载低、高精密度,当前多应用于小负载工业机器人小臂/腕部/手部以及协作机器人、SCARA机器人的大...
两大龙头已翻倍,机器人最强细分是它
减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置,通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上,起到匹配转速和传递转矩的作用。在工业机器人领域,减速器是最基础的核心部件,有谐波减速器和RV减速器两种类型。其中RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,一般放置在机器人机座...
减速器是机器人零部件中最大单品,卡位高成长性、高景气、高壁垒...
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重负载应用,通常用于多关节机器人的机座、大臂、肩部等重负载环节,应用场景包括汽车、运输、港口码头等;谐波减速器体积小、零部件数量少,同样具有精度高、传动比的特点,适合小型、中低负载应用,通常用于机器人小臂、腕部和手部,应用场景包括3C、半导体、食...
空心杯电机行业专题报告:机器人手部核心零部件,国内厂商迎替代机遇
传感器或有源元件可以帮助有源植入物监控或支持人体功能。植入物旨在确保可以长期、可靠的应用,电机也必须同样安全地运行。2)外科系统,如手术机器人、电动工具、牙医设备等。空心杯电机作为精密外科手术机器人的动力元件,可以保证复杂的手术安全、快速的完成,同时利用高灵敏的空心杯电机可以有效的减少组织创伤,...