航天电子:公司航天电子信息领域的综合信息系统、惯性导航、集成...
作为航天电子领域专用设备研发生产的高科技上市公司,公司始终坚持以创新引领发展。公司航天电子信息领域的综合信息系统、惯性导航、集成电路、机电组件等能始终在相关行业领域内保持国内领先水平和较高的配套比例以及无人系统从无到有发展历程充分说明公司重视创新在发展过程中的主导作用。点击进入互动平台查看更多回复信息...
如果想让万年后的人得到我的化石,最好的办法是什么?| No.415
凭借着没有深空站点支持,采用自主导航和星载测控技术,配合内部惯性导航和星载光学导航系统,实现自主计算、调整路线的功能。再举一个例子,NASA的深空网络(DNS),是一个巨大的无线电天线阵列定位系统,分布在美国的加州、西班牙的马德里和澳大利亚的堪培拉。有了这三个主要站点,NASA就可以与太阳系内任何探测器进行通讯。...
惯性导航--”零偏”
惯性导航技术可以通过对设备运动状态的监测和控制,实现设备的自主导航和运动控制,提高设备的精度和稳定性。2、航空航天惯性导航技术在航空航天领域中也得到了广泛应用,主要用于飞机、导弹、卫星等设备的导航和控制。惯性导航技术可以通过对飞行器的运动状态进行监测和控制,实时提供位置和航向信息,保证飞行器的精度和稳定...
无人加速技术引领智能汽车未来,驾驶更安全、更高效|算法|速度|...
-惯性导航系统:通过惯性导航系统获取车辆的姿态信息,实现对车辆的精确控制。-预测控制算法:通过对道路、车辆和乘客的信息进行预测,优化加速过程中的控制策略,使加速过程更加平稳。-动力分配系统:通过动力分配系统精确控制车辆的动力输出,使得加速过程更加平滑。5.实现快速加速的关键技术实现快速加速是智能汽车无...
萝卜快跑的自动驾驶车辆是如何确保行驶安全的?
惯性导航系统(IMU)IMU通过测量加速度和角速度来提供车辆的实时位置和姿态信息。IMU具有高频率和高精度,但存在误差累积问题。IMU在GPS信号弱或不可用时提供可靠的定位信息,但其误差累积需要通过其他传感器的数据融合来修正。激光雷达和视觉定位激光雷达通过点云匹配提供高精度定位,而视觉定位则利用摄像头捕捉的图像信息...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
由于惯性导航系统的数据融合涉及多个传感器和复杂的算法设计,因此如何高效地融合多源数据,减少误差,提高定位精度,仍是一个重要的技术挑战(www.e993.com)2024年11月8日。超声波雷达5.1超声波雷达的作用超声波雷达在自动驾驶中主要用于短距离感知和低速环境下的导航。超声波雷达利用超声波对前方障碍物进行探测。超声波发生器向某一方向发射超声声波...
自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术
IP(仪表):主要作用是用于显示车位信息,并且提示泊车进程。HUT(导航主机):主要作用显示泊车动画,提供泊车按钮;BCM(车身控制器):提供车辆车门状态。当车门开启时泊车系统应被禁用,车门开启会影响摄像头车位识别精度,另外车门开启,车辆边界改变,存在一定碰撞风险;...
自动驾驶细分龙头,毛利率近60%,比亚迪、长城供应商,护城河牢固!
那么IMU的作用是什么,又有哪些应用呢?IMU全称为惯性测量单元,它是由一系列的传感器的组合,包括了加速度计、陀螺仪和磁力计等等,来测量物体的加速度,角速度和磁场强度等等参数。IMU可以类比为机器人的小脑,在人脑中,小脑主要负责协调身体的运动,保持平衡,IMU承担的也是类似的功能。
自动驾驶汽车需要哪些关键技术?
高精度地图与定位技术是实现自动驾驶汽车精确导航和定位的关键。通过高精度地图,可以实现对道路环境的精确建模,结合定位技术,可以实现对车辆位置的精确确定。自动驾驶汽车的关键技术不是孤立存在的,它们之间相互依赖、相互促进。以下是各个关键技术的简要对比:
智能驾驶行业报告:高精度定位,智能驾驶的可靠辅助
惯性导航系统是一种不依赖外部信息、也不向外部辐射能量的自助式导航系统,是利用惯性传感器(IMU)测量载体的比力及角速度信息,结合给定的初始条件,与GNSS等系统的信息融合,从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。惯性导航系统是车身感知定位系统的信息融合中心,具有不可替代的作用。其数据实时...