蓝策电子科技申请一种矿区机器人的水平倾斜角测量方法及装置专利...

专利摘要显示,本发明提出了一种矿区机器人的水平倾斜角测量方法及装置,属于机器人技术领域,其方法包括:静止状态下,获取矿区机器人的第一水平倾斜角;开始运动后,获取矿区机器人的线运动加速度和向心运动加速度;基于线运动加速度和向心运动加速度对矿区机器人运动过程中的加速度计输出值进行补偿,根据补偿后的加速度计输...

浙江天际互感器申请交直流磁场解耦补偿的电流互感器专利,达成精度...

技术方案如下:一种交直流磁场解耦补偿的电流互感器,其特征在于,包括互感器本体和补偿装置,所述补偿装置包括直流补偿绕组与自适应调节模块,所述直流补偿绕组与自适应调节模块连接,所述直流补偿绕组缠绕在所述互感器本体外围。解决了现有技术中精度较低、直流交流磁场互相干扰和可靠性差的问题,本发明提出了一种交直流磁场...

精锋医疗申请手术机器人专利,提高力检测装置的测量精度实现手术...

手术机器人包括受力机构,力检测装置设置于受力机构,包括:对所述力检测装置进行初始化的过程中,当没有检测到外力时,根据获取的所述力检测装置的初始化测量值确定第一偏置力,第一偏置力表征所述力检测装置的力偏移量;对所述力检测装置完成初始化之后,当没有检测到外力时,根据第一偏置力和所述力检测装置在当前时刻...

中国唯一、全球唯二!“瑞尔刀”通过实时图像引导下的机器人随动...

RayerKnife系统结合小型化直线加速器、准直器自动切换装置、六自由度治疗床、实时图像引导、机器人运动控制、球面治疗计划等先进技术,在大范围球面空间提供非共面多射野、非等中心照射模式,通过全治疗过程的图像引导和机器人运动控制,实现对静态靶区(治疗精度0.9mm)的位置补偿治疗、对胸腹部运动靶区(治疗精度0.95mm)...

2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代

IMU是惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级。消费级IMU主要应用于日常电子设备，如智能手机、可穿戴设备等，其性能注重成本效益和轻便设计。工业级IMU则更专注于工业自动化、机器人...

1.66亿元!西北农林科技大学近期大批仪器采购意向

“基因-环境-表型解析”重大科研装置一、项目说明:以生物育种到高效种植系统性模型为核心,建设多元多时空尺度生理-环境-表型数据获取平台和多源异构大数据管控平台,建成一个系统性强、功能齐全、指标先进的干旱半干旱地区小麦等主粮生物育种到高效种植管理的重大科研装置(www.e993.com)2024年11月8日。二、拟实现的功能和目标:利用作物在模拟逆境条件...

AI机器人挑战牙科手术:8倍速诊疗,更快更精准

安全是Perceptive机器人设计的重要考虑因素。机器人在工作时与患者身体相连,通过一种名为「咬合块」的装置保持嘴巴张开,防止下巴疲劳。机器人的末端执行器通过物理连接到咬合块,即使头部移动,钻头也能即时补偿,确保手术的精确性。Perceptive的机器人牙医不仅提高了手术效率,还提供了更好的诊疗结果。与传统修复体相比,机...

198亿,国产化率近80%,机器人带火的这条传感器赛道正处风口!

国内外学者也提出了基于不同结构的机械过载保护装置,但由于保护装置结构复杂且加工精度要求较高等限制,生产出具有全方位机械过载保护装置的六维力传感器的成熟产品仍有难度。2)传感器性能指标包括静态性能指标和动态性能指标。在实际的力测量过程中,被测信号大多是动态信号,如机器人打磨抛光时的接触力、物体高速运动过程...

各就位,27个行业将迎大规模仪器设备更新

3.智能化辅助设备。重点更新具有在线检测功能的冶炼设备、数字化铸造设备、移动式焊接机器人、坡口切割机器人、柱钉专用粘接机器人,推动数字化制造生产线智能管控系统等改造。八、基础零部件与基础制造工艺行业1.核心基础零部件制造设备。围绕高速精密重载轴承、高参数齿轮及传动装置、高可靠性液压气动密封件、高性能伺...

工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知...

智能设备方面,重点推动在线检测装置、智能天车、自动剥片机、智能分选设备、智能运输设备、智能仓储设备、冶金过程作业机器人、电解槽短路智能检测装置、无人巡检和无人值守等设备改造升级。资源综合利用设备方面,重点推动赤泥综合利用、锌湿法冶炼浸出渣、铝电解大修渣以及铝灰等工业固废综合利用设备,拆解、破碎及精细化...