郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课

在自适应系统(包括自适应学习、自适应滤波、自适应控制与自适应博弈)、不确定性非线性系统控制(包括反馈能力极限与PID控制等)、大群体系统与博弈控制系统等方面做出一系列原创性与基础性理论贡献,推动了先进控制算法在国家有关重大工程系统中的成功应用。目前研究兴趣包括:机器学习理论,自适应系统理论,智能控制系统,博弈...

干货|单片机ADC常用的十大滤波算法

每次采新值时判断:若本次值与上次值之差A,本次无效,用上次值代替本次。2、优缺点克服脉冲干扰,无法抑制周期性干扰,平滑度差。3、代码二、中位值滤波1、方法连续采样N次,按大小排列取中间值为本次有效值2、优缺点克服波动干扰,对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果,对速度等快速变化的参数...

手撕自动驾驶算法—卡尔曼滤波KF

卡尔曼滤波的一大优点就是能处理传感器噪声,换句话说,我们的传感器或多或少都有点不可靠,并且原始估计中的每个状态可以和一定范围内的传感器读数对应起来从测量到的传感器数据中,我们大致能猜到系统当前处于什么状态。但是由于存在不确定性,某些状态可能比我们得到的读数更接近真实状态。我们将这种不确定性(例如:传感...

CT图像重建算法的基本原理

为了改善图像清晰度的问题,科学家们决定在每个角度反投影时加上一个滤镜,再重复之前的过程,这一重建过程被称之为滤波反投影重建(FilterBackProjection(FBP)),也被沿用至今成为最经典CT重建算法之一。从结果中可以看到,图像的清晰度,对比度,锐利度更高,还原性更强。02重建算法概述主要商用CT重建算法Achille...

什么是fir数字滤波器 什么叫FIR滤波器

DSP滤波器还有一类:IIR(无限冲激响应,InfiniteImpulseResponse).IIR滤波器使用反馈,因此当信号输入后,输出是根据算法循环的.1.6FIR滤波器与IIR滤波器比较?每一种都有优缺点.但总得来说,FIR滤波器的优点远大于缺点,因此在实际运用中,FIR滤波器比IIR滤波器使用的比较多....

训练卷积神经网络:什么是机器学习?——第二部分

因此,为避免上述问题,过去几年已开发出大量可作为替代的优化算法(www.e993.com)2024年11月10日。一些替代的方法包括随机梯度下降法、动量法、AdaGrad方法、RMSProp方法、Adam方法等。鉴于每种算法都有其特定的优缺点,实践中具体使用的算法将由网络开发人员决定。训练数据在训练过程中,我们会向网络提供标有正确对象类的图像,如汽车、轮船等。本例...

计算机视觉中,有哪些比较好的目标跟踪算法?(上)

直接上结论:平均来看Struck,SCM,ASLA的性能比较高,排在前三不多提,着重强调CSK,第一次向世人展示了相关滤波的潜力,排第四还362FPS简直逆天了。速度排第二的是经典算法CT(64fps)(与SCM,ASLA等都是那个年代最热的稀疏表示)。如果对更早期的算法感兴趣,推荐另一篇经典的survey(反正我是没兴趣也没看过):...

今天来聊一聊STFT算法在日常生活中的应用

它在音频处理、语音识别、音频压缩和信号滤波等领域有着广泛的应用。随着技术的不断进步和应用场景的扩展,STFT算法将继续为我们带来更多的创新和便利。通过深入学习和应用STFT算法,我们可以更好地理解和处理日常生活中的音频和信号,并为实际问题提供更好的解决方案。

计算机视觉中,究竟有哪些好用的目标跟踪算法(上)

直接上结论:平均来看Struck,SCM,ASLA等算法的性能比较高,排在前三,着重强调CSK,第一次向世人展示了相关滤波的潜力,排第四还362FPS简直逆天了。速度排第二的是经典算法CT(64fps)(这段时间是压缩感知大热的时候,这里能看到很多稀疏相关算法~都是历史)。如果对更早期的算法感兴趣,推荐另一篇经典的survey:...

干货|100个软硬件都要懂的示波器基础知识

34.所谓高斯响应示波器和平坦响应示波器各有何优缺点和适合的领域?答:在示波器的规范中并没有平坦相应和高斯相应的指标。在示波器中会出现类似的比较或探讨,可能有如下原因:众所周知,示波器是时域的仪器,从泰克发明第一台可触发的模拟示波器以来,示波器的带宽一直是最重要的指标,它是指示波器内部的前置放大器的模...