考研什么是导航、制导与控制

PID控制器因其简单易用而广泛应用于工业控制中。在考研复习时,建议深入理解每种控制器的工作原理及其优缺点,这将对解决实际问题大有裨益。4.稳定性分析稳定性是控制系统设计中的一个核心问题。一个稳定的系统能够在受到干扰后快速恢复到平衡状态。常用的稳定性分析方法有Routh-Hurwitz准则、Nyquist稳定判据等。在...

科学家将状态空间模型引入语音分离,能自动从视频中分离人物对白

总的来说，现有的CNN、循环神经网络（RNN，RecurrentNeuralNetwork）和Transformer方法在计算效率和捕获时间依赖性方面各有优缺点。基于此，清华大学团队提出了一种新的语音分离模型架构SPMamba，将Mamba巧妙地整合进语音处理中，借此将状态空间模型（SSMs，StateSpaceModels）成功引入语音分离领域。（来源：ar...

自回归模型的优缺点及改进方向

5.状态空间模型:状态空间模型(StateSpaceModels,SSM)为时间序列分析提供了一个强大而灵活的框架,它通过将传统的自回归(AutoRegressive,AR)模型嵌入到这一高级架构中,显著增强了模型对复杂数据特征的处理能力。核心在于,SSM将模型的观测过程与潜在的状态过程分离,这种双层结构不仅能够优雅地包容如随机噪声、数据缺失...

数学建模竞赛常用模型——马尔科夫预测方法详解|等式|算法|羽毛球...

优点:研究一个商店,在未来某一时刻的销售额,当现在时刻的累计销售额已知。缺点:不适宜用于系统中长期预测。*本文内容来源于CSDN,侵删请联系后台数维杯大学生数学建模挑战赛每年分为两场,每年上半年为数维杯国赛(5月),下半年为数维杯国际赛(11月)。截止到2023年底,参赛高校已达到1000多所,参赛队伍增加到了50...

技术| 自动驾驶汽车的运动规划技术综述

采样法这一类方法是为了解决时间的约束(在高维空间规划)。这一过程包含在特征空间或状态空间的随机采样,并寻找采样点在这个空间里面的连接[21]。缺点在于结果的次优性。在无人车当中使用最为广泛的是快速随机扩展树(RRT)[94]。RRT适用于在线的路径规划,通过在导航区域执行随机搜索,可以在半结构化空间实现快速搜索...

2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲

观性的因素;实验法的优缺点应用:问卷设计;实验设计5.定性研究方法识记:文献法、访谈法和焦点小组的基本概念;文献研究的类型;定性研究特点领会:三种文献研究方法的特点;文献法的优缺点;访谈法的特点与类型;访问员的挑选与培训;访谈的技巧;实地研究的优点与缺点;观察法的特点与优缺点;参与观察;非参与观察;观察...