...自适应模型预测控制算法的调速器控制专利,提高调速控制的鲁棒...
它包括如下步骤:步骤一:启动仿真环境模块,模拟水轮机的实际运行状态,并实时监测状态数据;步骤二:将监测到的数据输入到自适应模型预测控制算法中;步骤三:在线识别当前水轮机模型的参数;步骤四:根据识别结果和性能指标计算出最优控制序列;步骤五:将最优控制序列转换为执行机构模块的模拟控制信号;步骤六:根据控制信号调节...
清华大学李克强院士领衔策划——智能网联汽车丨JME特邀专辑(中)
鲁棒模型预测控制应用:采用基于Tube的鲁棒模型预测控制方法实现主动换道避撞控制,通过仿真和硬件在环测试验证了所提方法的有效性,显著提高了系统的预期功能安全性能。阅读全文:责任编辑:杜蔚杰责任校对:张强审核:张强JME学院简介JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建,以关注、陪伴青年学者成长为宗旨,...
对端到端的系统架构闭环的思考
闭环系统则不然,就是图中决策规划控制,任何模块都会对其产生影响,规控稳定也对其有指标要求,而且还得考虑干扰的影响,基于规则和优化的方法可以通过对算法内部&外部增加干扰,仿真和分析其鲁棒性和抗干扰能力。基于模型无法通过内部增加扰动和干扰的方式分析出来边界,只能通过验证的方式。举个例子拿车道稳定来说,感知输出...
自动驾驶中的规划控制技术解析
模型预测控制优点是控制效果好、鲁棒性强,能有效地克服不确定性、非线性和并联性,并能够轻松处理被控变量和处理变量中的各种约束条件。模型预测控制虽然非常强大,但很难实现。轨迹产生和跟踪方法:基本是两类。合并法CombinedTrajectoryGenerationandTracking分离法SeparateTrajectoryGenerationandTracking...
郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课
这种系统设计有几个关键特点:1)是开环不稳定设计:为了提升战斗机的机动性,F-16被设计成开环不稳定系统。这意味着在没有适当控制系统的情况下,飞行器本身是不稳定的。2)数字式反馈控制系统:这个系统的反应速度很快,能够实时应对空气动力学的不确定性因素,并可以有效地镇定一个不稳定的动态系统。通过这种创新的...
混合动力汽车电池寿命预测及能量控制管理策略 | 科技导报
本文针对混合动力汽车电池寿命预测及能量管理,分析了锂离子电池工作原理及影响寿命的因素,综述了不同锂离子电池剩余寿命预测方法的研究状况,并讨论了各种方法的优缺点;依据混合动力汽车工作模式简要说明能量控制策略工作机理,分别论述了基于规则、基于优化及基于人工智能等能量控制管理策略的发展现状,讨论了考虑电池寿命的控制...
基于改进模型预测控制的微电网能量管理策略
不确定优化,主要采取鲁棒优化和随机优化,但鲁棒优化结果具有一定保守性,且计算量大、难收敛,而随机优化依赖于随机变量的概率分布,场景选取与设计工作量较大。针对不确定优化存在的问题,学者提出了采用具有滚动优化环节的模型预测控制(MPC)方法,并成功应用于微电网能量优化管理。但目前将MPC应用于微电网能量优化的研究...
芯片制造中的软力量(中)
(2)用软测量的方法,特点是可以综合利用多种信息资源,但其精度受限;(3)通过定性测量收集数据,虽然精度不高,但可以有效减小测量滞后。1.3.3控制结构及算法统计过程控制(SPC)是从20世纪80年代中期开始被引入到半导体制造过程控制领域的。该控制通过对过程中工艺参数进行统计分析,实现产品品质的监控和预测。然...
「国王-男人+女人=皇后」背后的词类比原理究竟为何?| ACL 2019
是与模型相关的常量。这反过来意味着:这表明,增加两个SGNS向量隐式地降低了出现频率更高的词的权重,因为加权方案,例如SIF(httpoffconvex/2018/06/17/textembeddings/)、TF-IDF需要视情况而定。比如说,如果将代表「x=’the’」和「y=’apple’」的向量相加,从而创建一个代表「z=’the_app...
浅析基于优化算法的能量管理控制策略(二)
模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)神经网络算法(NeuralNetworks,NN)滑模控制(SlidingModeControl,SMC)无导数优化算法——模拟退火(SimulatedAnnealing,SA)无导数优化算法——遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)无导数优化算法——粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)...