机械手“成精”了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...
他们利用遗传算法来自动调整和优化CPGs的行为,从而使得机械手能以更自然和高效的方式移动。具体来说,他们采用了Mujoco来测试和优化机械手的爬行能力,并使用行进距离作为适应度函数,筛选出能够爬行得更远的设计与参数。最后,他们在现实世界中测试机械手的「手指抓握力」,看它是否能在爬行的时候紧紧抓住物体,还...
汇丰医疗取得医生操作台专利,提高了整个机械手臂的灵活性
其优点在于机械大臂和机械小臂的连接关节可以实现四个维度的转动,四维度转动复合联动可以实现任意方向、任意角度的转动,大大提高了整个机械手臂的灵活性,提供了高度适配的机械手臂。本文源自:金融界作者:情报员
Franka:安全低成本、能自我克隆的机械手臂
由于采用力矩调节控制,Franka相比常规机械手臂拥有更高的灵活性。它能够使用应变式传感器来测量所有7个关节上的力道,哪怕再轻微的碰撞都能检测出来。值得对比的是,大多数工业机器人至今仍未配备压力传感能力,这也正是这些机器的危险之处,因为他们只会按照流程进行操作,不过注意到这方面的细节。力矩调节控制的选决条件...
机械手「成精」了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...
他们利用遗传算法来自动调整和优化CPGs的行为,从而使得机械手能以更自然和高效的方式移动。具体来说,他们采用了Mujoco来测试和优化机械手的爬行能力,并使用行进距离作为适应度函数,筛选出能够爬行得更远的设计与参数。最后,他们在现实世界中测试机械手的「手指抓握力」,看它是否能在爬行的时候紧紧抓住物体,还...
详解工业机器人和机械手臂的区别
在现代工业生产中,工业机器人和机械手臂都是非常重要的自动化设备,它们在提高生产效率、保证产品质量、降低劳动成本等方面发挥着重要作用。然而,很多人对工业机器人和机械手臂的概念存在混淆,不清楚它们之间的区别。今天,我们就来详细解析一下工业机器人和机械手臂之间的差异。
精细到毫米,灵活似手臂!哈工大研制的软机械手来了
精细到毫米,灵活似手臂!哈工大研制的软机械手来了形似大象象鼻或是章鱼触手的软机械手是软体机器人领域的重要分支,科学家们希望能够开发出像手臂一样灵巧的软机械手,并在人机交互过程中始终保持人类安全(www.e993.com)2024年10月27日。因此,软机械手领域需要更有前景的解决方案,其中包括更加高效的结构设计和精密运动控制器。针对这一问题,机器人...
锐速智能3MW自动机械手插枪系统,助力绿色智慧矿山
机械手臂自动完成插枪并启动充电过程,整个过程流畅而高效。当车辆充满电后,机械手臂自动收回,完成整个充电过程。这种自动化充电方式不仅提高了充电的便利性和效率,更重要的是,它确保了在高压电环境下的安全操作,为绿色智慧矿山的运营提供了强有力的支持。广州锐速智能科技股份有限公司推出的3MW智能机械手插枪充电系统,...
机器人手术真的是机器人在做手术吗?
如此来看,微型摄像头代替了人眼,多个机械臂代替了医生的双手,使医生可以在非常有限的手术切口下通过机械臂完成复杂的手术操作,同时可以通过高清显示器获得更大、更清晰的手术视野,不仅方便操作,还方便其他医生观摩及手术教学。虽然机器人手术具有微创、高精度、高灵活性等优点,但它本质上只是一种手术工具,仍然需要医生的...
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
其优点是传动准确可靠、传动效率高,实现回转运动的结构简单,同时可以传递较大扭矩,制造容易、操作简单、维护方便等。其缺点是一般不能进行无级调速,远距离传动较困难,结构复杂成本高等。因此,机械传动主要用于中低速、传动比要求精确的工作场景中。根据传动原理的差异,可将机械传动分为摩擦传动、啮合传动、推压传动...
《机械战警:暴戾都市》评测 7 分:全功能正常运转,随时可以为正义...
尽管画面水平不算一流,而且容易遇到一些bug,但它对「机械战警」的热爱显而易见。这是一个扎实过硬的游戏界B级片,而这恰恰与原作的气质完美契合。优点各个方面都忠实再现了原作的精髓爽快感十足的战斗体验请到诸多原作演员加盟丰富的支线任务缺点略显落后的画面表现技术系统稳定性有待加强...