中国科大发现细菌游动的鲁棒性新机制
这种定子数半满的状态使细菌能够根据外部条件的改变来动态调节定子数量。为了探索其生理意义,研究组测量了含不同数量鞭毛的鞭毛束的旋转速度,发现当鞭毛数量为3个或更多时,转速随鞭毛数量的变化保持恒定,这表明细菌游动对鞭毛数量的变化具有鲁棒性。研究组进一步设计了微流控实验(图2),结果发现,当外部环境液体的粘度...
Nat. Rev. Phys.重磅综述:复杂网络的鲁棒性和韧性
由于复杂网络的相互连接特性,它们能够将微小的干扰放大至整个系统层面,因此理解它们在面对外部扰动和内部故障时的鲁棒性至关重要。研究复杂网络的鲁棒性和韧性涉及探讨通常依赖于度值连通性、空间嵌入、相互依赖和耦合动力学等特征的相变现象。网络科学提供了一系列理论和计算方法来量化系统对扰动的鲁棒性,并提供了基础...
鲁棒性与高效性视角下的神经计算与类脑智能
与人工神经网络相比,大脑的信息处理过程既高效又有很强的鲁棒性。本次分享将从神经元到环路层次探讨离子通道、神经元树突结构、以及非线性动力学等多个因素对神经信息实现高效编码以及误差学习信号转换的相对作用;然后介绍神经系统面对各种生物"噪声"时,维持其功能鲁棒性的生物策略。最后,将简单介绍讲者实验室近期...
中国科大实验验证纠缠鲁棒性与拓扑相的关系
首先,从理论上预言:拓扑非平庸相中的纠缠不受某一参数影响,具有鲁棒性;而在拓扑平庸相中,纠缠对这一参数的扰动非常敏感。通过改变实验系统控制参数,实验验证了不同拓扑相下的量子行走中量子纠缠的鲁棒性差异,利用这种差异还可以判断相变临界点。本实验结果为建立多体拓扑系统与量子纠缠鲁棒性之间的普遍关系迈出了一步。
生命是怎样涌现的:系统生物学入门全路径
全书内容编排:对网络模体等新的理论研究成果做了细致深入的阐述,指出了系统生物学的核心内容和实践方法;阐明了转录调控、信号转导、发育网络中的基本回路;检测了鲁棒性原理;清晰地说明了如何用进化优化来理解最优回路设计;仔细考虑了动力学校正和其他机制是如何使生物信息处理中的误差减到最少。
对端到端的系统架构闭环的思考
规控的闭环仿真验证,复用规则的验证方式,不过需要增加高保真动力学,以及模拟控制性能下降等场景,基于规则的方法,规控输出的轨迹本身就是符合控制系统输入要求的,理论设计可以保证存在不确定性时依旧在设定odd满足,但是基于模型则需要验证其鲁棒性(www.e993.com)2024年7月27日。2.功能的鲁棒性验证感知频率不稳定,遮挡,规控频率不稳定,对闭环稳定性...
详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)
VMC系统通过实时监控和控制车辆的动态行为,能够有效降低交通事故的发生率,提高驾驶安全性。电动汽车和混合动力汽车的增长,电动汽车和混合动力汽车的市场增长推动了对高效能源管理和运动控制系统的需求。VMC系统在优化电动机输出、再生制动、能量回收等方面发挥重要作用,从而提升车辆的续航里程和能源效率。车辆运动控制(...
重磅!2022中国光学十大进展发布
6/大面积、高通量的鲁棒性单向体态传输华南理工大学李志远团队提出异质Haldane模型预测了电子体系中单向体态的存在,可实现能量的高通量输运。他们进一步将该模型拓展至光子学领域,在异质磁化的紧凑型二维蜂窝晶格磁光光子晶体中实现了电磁波的长距离、大面积、高通量、强鲁棒性单向体态传输。
探自然之理,究生成之道
将两个相互作用层次隔开的“最小单元”使不同层次之间的性质具有“鲁棒性”,即下一层次中的相互作用在一定范围内不影响上一层次事物的稳定性。由此形成层层嵌套的“层展论”物质图景,是辩证唯物主义的相互联系规律和量变、质变规律生动的科学体现。与层展论相匹配,作者分析了分形几何和非线性系统科学背后的哲学...
对话武汉大学李淼教授:以大模型视角看待一切机器人问题丨GAIR live
他关于动态抓取算法研究的博士论文,在瑞士洛桑联邦理工学院获得了全球每两年仅一名的瑞士ABB奖(AseaBrownBoveriLtd.),也是该奖的唯一华人获得者。这项研究提出了复杂物体灵巧操作的鲁棒性算法以及成功应用于现实世界的机器人操作问题,尤其在机器人抓取、操作方面。