激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

FMCW激光雷达的优势在于其能够同时测量多个物体的速度和距离,具有更高的分辨率和抗干扰能力。这种技术在高速运动物体的检测中尤为有效,特别适用于高速公路和城市复杂交通环境中的应用。然而,FMCW激光雷达的技术实现复杂,制造成本较高。其涉及的关键技术包括高精度频率调制、高速信号处理以及多目标识别等,这些都对激光雷达...

激光雷达,何去何从?

根据YoleGroup最新发布的报告显示,随着自动驾驶技术的快速发展,NOA和AEB等功能的逐渐渗透,2023年全球汽车激光雷达市场规模为5.38亿美元,预计到2029年,全球汽车激光雷达市场将增长至36.32亿美元,2023年至2029年的年均复合增长率(CAGR)高达38%。两股风向背后,激光雷达行业究竟在经历怎样的变革?价格战、营销战、流量战硝...

解读大陆第六代毫米波雷达:四大创新技术加持,距离精度双提升

可变中心频率脉冲压缩波形技术(CCM)则使单Chip调频调相成为可能,结合大陆信号处理算法,可以达成280m的长距检测和0.2m的高距离分辨率。▲可变中心频率脉冲压缩波形技术CMM技术创新最后超分辨率算法技术(HRT)增强了系统的鲁棒性更强,同时使系统角度分辨率提高了2倍。二、前向雷达传感器探测范围达280m角雷达探测范...

建设通感一体化专网 打造数字低空基础设施

相比Sub6GHz频段,毫米波频段在感知能力上展现了巨大的优势。毫米波频段带宽大,典型带宽为400～800MHz,是低频的4～8倍,在距离分辨率、速度分辨率和角度分辨率等感知精度方面远超Sub6GHz频段,这对于“低慢小”无人机的检测、识别和精准导航等至关重要;同时,基于毫米波频段丰富的感知特征,未来还可用于环境成像、微观气...

效率精度双提升 聊大陆第6代毫米波雷达

四.超分辨率算法技术(HRT),鲁棒性(Robustness:是指系统在异常和危险情况下生存的能力)更强,角度分辨率提高了2倍。文章总结:伴随着智能辅助驾驶功能日趋普及,同时市场对于自动驾驶系统的需求日益提高,雷达传感器理应能够提供更远的探测范围、更大的探测角度,以及更准确的精度。在第六代雷达传感器投入量产的同时,大陆集...

GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战

2.极窄输入脉宽,满足激光雷达高测距精度要求DToF激光雷达通过测量脉冲激光发射和接收的时间间隔来实现测距,但是如果来自两个相邻目标的反射光脉冲发生重叠,系统将无法分辨出这两个相邻目标的距离信息(www.e993.com)2024年11月1日。为了满足厘米级别的距离分辨率的要求,激光雷达需要极窄的光脉冲宽度,通常低至几纳秒,并且具有快速的上升沿和下降沿。

智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点

◎检测精度:较高的帧率可以提高检测精度和可信度,确保在高速行驶时,车辆能够准确检测到周围环境中的所有物体。综合考虑主要包括在设计L3级别的LiDAR系统时,必须综合考虑各项性能参数之间的相互关系。例如,较高的帧率可能会降低分辨率和视野范围,因此需要在各参数之间进行权衡和优化。

守护低空安全,镭神智能激光雷达为低空经济保驾护航

探测距离远,最远可定制至2000m,有效探测飞行航向上其他入侵障碍物。三、高分辨率、高精度激光雷达可在厘米级精度下获取海量数据,分辨率最高可达0.01°,精准探测入侵物大小、形状、位置、速度。四、不受光照干扰,可昼夜工作激光雷达不受光照影响,无论是强光、弱光、雨、雾、飞尘或黑夜均可正常工作。

毫米波雷达,最强科普

24GHz毫米波雷达价格便宜,但带宽(250MHz)较小,限制了应用和精度。77GHz频段具有4GHz的高带宽,可提供更高的分辨率/精度,从而可媲美24Ghz频段。具有7GHz带宽的60GHz毫米雷达用于高精度短距离应用,还提供了更小的系统设计。60GHz频段有望成为智能家居市场和健康监测的主流。

激光雷达到底该放在哪

给激光雷达赋予速度信息是产品性能上的质变,这也是FMCW虽然距离落地尚远,但车企都愿意布局并尝试的原因。造一台激光摄像机是产品功能上的质变,天然附着RGB信息的点云或具备高精度测距信息的图像,它可以提供每一位感知算法工程师梦寐以求的原始数据。然而,对最重要的市场终端用户而言,把激光雷达关进舱内是产品...