WAIC“迎客”的18台人形机器人,都是什么来头?
GR-1是傅利叶公司生产的首台具备端到端环境感知能力的人形机器人,其身高1.65米,体重55公斤,全身自由度达40个,最大关节模组峰值扭矩可达300NM,步行速度可达到5KM/h,负重50公斤。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能,结合认知智能,能够与人协...
...AC控制系统,实现对以异构连续体机器人行为预定义自适应通用控制!
最终,在零化动力学理论的指导下,通过定义任务和驱动空间状态向量、建立前向运动学模型、推导速度级运动模型,模型初始化以及在线更新等一系列精心设计的步骤,研究团队成功地估算出了连续体机器人的速度级运动模型。这一重要成果使得他们能够精准预测并有效控制连续体机器人在执行任务时的运动状态。针对异构连续机器人提出...
东风风神L7惊艳亮相 马赫电混PHREV定义混动新标准
该技术将世界混动技术带入全新一代,为行业定义了混动新标准。它采用了简单的结构,实现了多种新能源驱动模式和优势的融合集成,可增程、可插混、可纯电,比插混车更高效驱动,具备增程车的纯电驾驶感受,又解决了纯电车的里程焦虑问题。马赫电混PHREV技术的最强构型采用了全球首创的融合混动构型,多档串并联加功率...
【参谋驾道】定义中国混动新标准!抢先试驾东风风神L7
马赫电混PHREV技术采用行业首个融合构型,多档串并联加功率分流,具备7大能量管理模式、26种细分工作模式,系统效率93%,高效区利用率达95%。实现了多种新能源驱动模式和优势的融合集成,可增程、可插混、可纯电。比插混车更高效驱动,具备增程车的纯电驾驶感受,又解决了纯电车的里程焦虑。7大混动能量管理模式:驻车...
??被称为“大胆突破的新万物理论” ,是新范式?还是伪命题?
不同系统演化的细节可能各不相同,但作者认为,无论系统是有生命的还是非生命的,当新的构型运作顺利,功能得到增强,那就说明演化正在进行中。此外,虽然从未明确定义过,但作者还承认生物拥有所谓的“功能信息”。换言之,当什么东西“发挥功能”时,生物有能力保持继续生成该东西,同时还生成其变体。尽管这有点儿类似于稳...
新药研发(六)| 先导化合物下篇:药物设计之苗头化合物的改造
2.1.12D-和3D-QSAR的定义与比较2D-QSAR(二维定量构效关系)是一种基于分子的二维结构和生物活性之间的关系来预测和解释化合物的活性的方法(www.e993.com)2024年7月11日。它主要使用分子的化学性质,如分子量、荷电性、亲水性等,以及分子的拓扑和药效团信息来构建模型。3D-QSAR(三维定量构效关系)则是一种基于分子的三维结构和生物活性之...
人形机器人,在上海爆发
何为具身智能?MBA智库百科对其的定义,指的是通过创建软硬件结合的智能体,可以简单理解为各种不同形态的机器人,让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务,来完成人工智能的进化过程。实际上具深智能与GPT-4的不同在于,GPT-4等是被动学习,即我们向机器提供什么样的数据(人类标签或产生的数据)机器就学习什么。而...
千人会专家独家解读功率分流混动的前世今生
PS构型概念·Power-splithybrid:arehybridsthatincorporatepower-splitdevices,allowingforpowerpathsfromtheICEtothewheelsthatcanbeeithermechanicalorelectrical(维基百科)功率分流混动概念:配合功率分流硬件,允许动力从发动机通过机械或电能方式传输到车轮的混动方式...
不只是生命会演化-论功能与选择在进化系统中的作用
这篇文章确定了选择的通用概念——静态持久性、动态持久性和新颖性生成,这些概念支撑着功能,并通过环境和系统之间的信息交换驱动系统演化。因此,作者们提出“功能信息增加律”(lawofincreasingfunctionalinformation):如果系统的许多不同构型面对一个或多个功能的选择,那么系统的功能信息将增加(即系统将演化)...
科技资讯|面向城市交通的智能飞行汽车工程样车研制成功
1.仿生构型推演针对智能飞行汽车在城市立体交通环境下的行驶要求,智能载人飞行汽车突破传统车辆与飞行器的耦合模型,借鉴蜻蜓灵活度高、模态转换迅速的生物构造优势,将形态仿生学和工业设计学结合,提出基于大型生成式语言模型的生物学信息提取与映射方法,设计轻量化且紧凑的结构,优化平台在不同运动状态下的人-平台-环境...