常用电机控制算法汇总

标量控制(或V/Hz控制)是一个控制指令电机速度的简单方法指令电机的稳态模型主要用于获得技术,因此瞬态性能是不可能实现的。系统不具有电流回路。为了控制电机,三相电源只有在振幅和频率上变化。矢量控制或磁场定向控制在电动机中的转矩随着定子和转子磁场的功能而变化,并且当两个磁场互相正交时达到峰值。在基于标量的...

经典综述:自由能原理——统一的大脑理论

这种秩序的维持可以在多个层面上观察到,并将生物系统与其他自组织系统区分开来;事实上,生物系统的生理几乎完全可以归结为它们的内稳态(homeostasis)[7];更准确地说,有机体所能处于的生理和感知状态的库(repertoire)是有限的,这些状态定义了有机体的表型(phenotype)。从数学上讲,这意味着这些(内感受性和外...

伺服驱动器主要的性能参数有几个?

伺服驱动器主要的性能参数调整有三个:1.速度环比例增益;2.速度环积分时间常数;3.位置环比例增益。速度环比例增益、积分时间常数仅对电机在运行时(有速度)起作用。速度环比例增益的大小,影响电机速度的响应快慢,速度环积分时间常数的大小,影响电机稳态速度误差的大小及速度环系统的稳定性。当伺服电机带上实际负荷时,...

电机控制算法,超强整理

标量控制(或V/Hz控制)是一个控制指令电机速度的简单方法指令电机的稳态模型主要用于获得技术,因此瞬态性能是不可能实现的。系统不具有电流回路。为了控制电机,三相电源只有在振幅和频率上变化。矢量控制或磁场定向控制在电动机中的转矩随着定子和转子磁场的功能而变化,并且当两个磁场互相正交时达到峰值。在基于标量的...

基础知识之晶体管

定义:是指由于输入晶体管的电压、电流产生的功耗在元件发热时,结温Tj为绝对最大额定值限定的温度(Tj=150°C)时的功率。这里,PC、Ta、△Tx、Px可以由各自测定时的设定值或测定结果直接得出,但是只有Tj不能直接得出。因此,如下列出使用VBE的测试方法。

一个框架整合大脑理论 1 大视野概述

自创生的概念催生了哲学中的生成方法(Maturana&Varela,1980)(www.e993.com)2024年11月23日。从另一个角度来看,人们假设生物体的核心命令是维持生理稳态(即通过反射行为纠正与首选生理状态的偏差)和基本命令的调节(Cannon,1929)——但更现代的理论强调生理调节从根本上来说是预期的(即变稳态)(Sterling,2012)。各种研究人员提出,闭环...

埃夫特-U申请基于变增益无差拍电机电流预测控制方法及计算机设备...

埃夫特-U申请基于变增益无差拍电机电流预测控制方法及计算机设备专利，有效提高了系统的动态和稳态性能金融界2024年7月5日消息，天眼查知识产权信息显示，埃夫特智能装备股份有限公司申请一项名为“基于变增益无差拍电机电流预测控制方法及计算机设备“，公开号CN202410419840.5，申请日期为2024年4月。专利摘要显示，本发明...

净能量增益“梅开二度”核聚变能源的“春天”来了?

再次实现净能量增益2022年12月,LLNL研究人员取得了一个具有里程碑意义的历史性成就:聚变反应产生的能量超过了输入的能量。在该实验室的NIF激光能量驱动下,含氘氚靶球产生足够的热量和压力,将氢的同位素氘和氚转化为可发生核聚变的等离子体。NIF输出了2.05兆焦耳的激光能量,反应产生的能量约为3.15兆焦耳,燃烧了靶球...

光学经典导读之五 Ultrafast Lasers 第五章 速率方程、稳态解...

一种是会回到稳定状态,如经过扰动后He-Ne激光器将在大约100ns内回到稳定状态。但在固体激光器内,扰动可能导致光强在时域上出现周期性波动的现象,称为弛豫振荡,如图4所示。利用弛豫振荡现象我们可以间接测量激光的小信号增益系数。图4时域和频域的强度波动...

未来产业“火”了,背后逻辑是什么?

根据产业生命周期理论，产业发展要经历两大阶段：成长期与成熟期。成长期又分为导入期、加速期、洗牌期与出清期4个阶段，成熟期又分为稳态期、成熟后期与衰退期3个阶段。产业生命周期一共分为7个阶段。加速期是城市产业布局的最佳时期，这个阶段技术验证成熟，产品大量投放市场，盈利模式浮出水面，正所谓风口来了猪...