定义行业标准,万勋科技领衔软体机器人领域首个国家团体标准编写
在这一背景下,《软体机器人技术要求》从软体机器人定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则等方面进行了标准规定,将软体机械臂、柔性夹爪、柔性鱼尾制动器、柔性导管导向器作为主要细分产品,为各类产品研发、生产和行业应用提供指导,具有重要意义。作为该标准的主导编写单位,万勋科技在软体机器人领域具备全球顶尖的...
科技前沿:新软体机器人有望实现与人类安全接触
软体机器人是一种新型柔韧机器人,作为一项新的交叉研究,它结合了柔性电子、仿生力学、生物学、智能高分子材料、人工智能、3D打印等前沿技术。而很多软体机器人的设计灵感,都来自于仿生学——模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等。软体机器人因自身材质而拥有一个突出特点,就是在与人近距离接触时不会产生较大的安...
设计向善的注脚,是创造属于“人”的发明
机械工程专业的李元靖在接触到了软体机器人技术后,设计了一款气动驱动器,并采用了人体肤色的硅胶制作,“触感和人的皮肤类似”,这使他意识到这项技术在康复领域的潜力,他首先想到了自己常年饱受其困扰的扁平足问题,决定研究扁平足康复机器人。2023年2月,李元靖在一个科创营上介绍了自己的项目,才发现原来扁平足问题普...
软体机器人,也来凑减肥药的热闹了
01浙江大学、香港城市大学、麻省理工学院的联合团队在《自然-通讯》发表论文,研发了一款可吞服、无电池、组织粘附的软体机器人,可通过无线能量传输方案和可远程触发的仿生粘合技术进行慢性胃刺激。02该软体机器人展示了通过非药物神经调节食欲和治疗其他疾病的潜力,有望成为下一个改变规则的选手。03此外,美国生物技术...
我国成功研制可靶向送药的磁驱软体机器人
软体机器人由于具有高灵活性和变形能力,在医疗服务、人机交互、药物治疗等领域具有广泛的应用价值,然而其在精准控制、材料选择、生物相容性和安全性等方面仍需进一步研究和优化,尤其是在输卵管等小腔道内进行细胞和药物的输送,面临着更复杂的体内环境,这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。在该研究中,...
三校联合研究成果实现微型软体机器人多物理场响应特性与驱动解耦
“Electrodepositedsuperhydrophilic-superhydrophobiccompositesforuntetheredmulti-stimuli-responsivesoftmillirobots”中首次提出的(公众号导读:软体机器人新突破:电沉积水凝胶技术攻克亲-疏水性材料结合难题),这次的工作就像用激光将一块璞玉雕刻成器,推动了微型软体机器人的智能化和功能化,因此一轮2位审稿人用12...
...中科院理化所刘静团队AM:生物启发的液态金属基软体人形机器人
执行器是构建人形机器人最为核心的部件之一,目前多种液态金属基柔性执行器正被加紧探索中,如液态金属电执行器、电磁执行器、液晶弹性体执行器、介电弹性体执行器以及一些电热执行器已被逐步研发出来。▲图A-G为各类电动和电磁执行器。图A为液态金属表面张力驱动的电气控制行为可以作为一个执行器,多个执行器可以集成...
北京大学研究团队推出具有多种运动模态的软体两栖机器人
在两栖机器人的领域中,刚体两栖机器人与软体两栖机器人各自占据一席之地。刚体两栖机器人以其坚固的结构和稳定的性能,能够在一定程度上适应不同的环境。而软体两栖机器人则凭借其能够主动或被动地根据周围环境调整自身形态更好适应各种复杂地形环境,以及具有固有柔顺性的独特优势,在任务执行中展现出高效率,在生态敏感区...
超灵敏软体微米机器人问世!有望为精准医疗带来新方法
这一新型皮牛弹簧支持高度自由的4D光刻加工,可以被定制化加工成任意形状,同时完美兼容磁性光刻材料,可用于制备各类软体微米机器人和柔性微米器件,如用于测量精子驱动力的微米测力计、用于细胞操纵的微米镊子以及进行自驱动的微米企鹅和微米海龟等机器。制备系列软体机器人,助力精准医疗...
加速获批!消化内镜软体机器人
#EndoQuestRobotics的消化内镜软体机器人▲EndoQuestRobotics消化内镜软体机器人机器人手术提高了腹腔镜手术的精确性,但刚性仪器限制了其实用性。EndoQuest的消化内镜软体机器人则代表着微创手术的下一个重大进步。EndoQuest的消化内镜软体机器人由三部分组成:医生操作台、病人台车及手术器械。